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公开(公告)号：CN111775177B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010612220.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压人工肌肉和第二水压人工肌肉分别位于异形支撑柱的前后两侧。本发明集成了控制阀组，且控制器密封舱外侧可布置传动装置与水压人工肌肉，充分利用系统空间，与未集成控制阀组的关节系统相比，体积减少50％，实现紧凑性与轻量化设计。本发明设计了机械、水液压和弱电等模块化通道，减少液压管路和电缆的限制，实现了水压人工肌肉关节的模块化设计，便于机械臂的构型设计及轻小型化设计。
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公开(公告)号：CN113291440A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
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公开(公告)号：CN112984197A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157955.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可监测故障式电磁阀，属于电磁阀监控技术领域，该电磁阀包括阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套；附着在阀芯下侧外壁的用于作为磨损监测时的电介质层的陶瓷涂层与附着在阀芯顶部的用于信号正负极间隔离的绝缘层；与阀芯上部插销连接的空心动铁；活动安装在空心动铁上部凹槽的弹簧；套装在空心动铁外部的空心静铁；固定在空心静铁外部的线圈；与空心静铁上部用来固定线圈的螺母；分别与绝缘层和空心静铁外部相连接用于测量电磁阀阀芯磨损情况的故障监测电路，本发明能利用简易的监测电路，既可以通过快速监测绝缘层是否损坏，亦可以通过跟踪电容变化实现对阀磨损情况记录，并可在出现故障前提前预测，结构简单、体积小易于集成和应用。
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公开(公告)号：CN110207967B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910512776.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与样本库中的样本特征向量做互相关分析，其中互相关系数最大时对应的样本状态即为所识别待测信号状态。本发明简单易行，通过软件编程将算法写入硬件平台中，即自动样本制作与状态识别，结果准确性高，识别过程所需时间短，与其他识别方法相比，自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN108956118B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810794403.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台。本发明包括：钻进参数检测装置和样本土层调整装置，所述钻进参数检测装置包括回转系统中心齿轮、齿轮减速器、联轴器Ⅰ、转速转矩传感器、联轴器Ⅱ、压力传感器、抗震光电位移传感器、钻架、齿轮齿条、压电式振动传感器和位置传感器，所述样本土层调整装置包括样本土层容器和支撑架。本发明在钻机过程中，检测系统配置有精度高、性能稳定的传感器，实时连续测量多路工程参数，记录钻进参数，从而获得钻压、钻速、转速等基本参数，实时了解所钻进海底地质物理特性与钻机的工作状态，可避免受力过载、钻杆折断等异常工况的出现，可以在水下沉船模拟试验技术领域广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272589A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113494.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉水下性能测试系统，包括分别左右竖直设置的位移传感器固定板和力传感器连接板，所述位移传感器固定板和所述力传感器连接板之间设有滑杆，滑杆上设有滑台，位移传感器固定板的内壁上固定有位移传感器；所述滑台与所述力传感器连接板之间设有驱动所述滑台沿所述滑杆方向运动的水压人工肌肉驱动器，水压人工肌肉驱动器的输入端通过注水接头、拉力传感器与力传感器连接板固定连接，所述滑杆的中部固定有螺母，螺母与所述滑台之间设有负载弹簧。本发明工作时能与海水兼容，通过更换弹簧型号实现不同收缩量下水压人工肌肉的水下性能演化规律和可靠性。
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公开(公告)号：CN110793623A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911121704.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应性错位叠加算法的发动机故障成分提取方法，属于种信号处理领域的信号提取方法，该方法步骤如下：对异常信号和编码器输出信号进行采集，通过选取编码器某一相位上的点，沿电机旋转方向逆时针或顺时针方向截取圆弧长度为W的区域，计算两个通过W区域的异响信号的相关系数，确立起始叠加点；以起始叠加点为基准对异响信号进行截取，获得按照采样频率划分的偶数个截断，每组片段的叠加次数按照相关性阈值M2为判断基准进行叠加运算，截取叠加片段前端且长度为L90％的片段并进行向下取整运算，然后计算两组片段截取后的相关系数,直到相关系数大于阈值M3,即分离出故障成分，该方法简单易行，不仅可以提取发动机的故障成分，还能用于分离其他类型旋转机器的故障成分。
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公开(公告)号：CN108482612B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810187800.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倒扣船开孔密封舱，包括：顶盖、密封舱中段和底座；顶盖上布置有气源接头、电源接头、照明设施和吊耳；气源接头与外部的空压机或气瓶连接；密封舱中段安装于顶盖正下方，包括：舱体和舱门；舱体一侧安装有观察窗，舱门位于观察窗对面一侧；舱体上还布置有用于与外界沟通的通讯设备；采用上述技术方案的本发明，先将所述倒扣船开孔密封舱移动至需要开孔的位置，将底座与船体之间固定用的螺栓一端焊接在船底板上，另一端用螺母锁紧，完成整个密封舱与船体的连接。
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公开(公告)号：CN110329467A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910736359.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统，冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统，完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积，加热系统和冷却系统共用内部换热装置，简化系统结构，扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却，系统不必自带冷却水箱，同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN110304227A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910640018.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法，包括喷水推进系统、液压系统和控制系统；所述喷水推进系统包括ROV浮体框架、圆盘、转向系统，所述圆盘的中心设有喷嘴，所述喷嘴通过管路和所述液压系统与水箱连通；所述转向系统包括一端与所述圆盘固定连接的水压人工肌肉组，且所述水压人工肌肉组的与所述液压系统连接；所述液压系统可驱动所述水压人工肌肉运动使所述圆盘的轴线与所述万向节的轴线出现交角，还可控制所述喷嘴喷水量及所述喷嘴开启或关闭；所述液压系统与控制所述液压系统中液体流向的所述控制系统信号连接。本发明采用水压人工肌肉作为驱动器，与水下兼容性好，输出力/自重比大。
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