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公开(公告)号：CN104932020B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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公开(公告)号：CN106956758A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710250781.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底平台，尤其是一种基于海底大地控制网的多传感器深海方舱。包括深海方舱主体、声学换能器、海底观测装置和浮球，深海方舱主体包括顶部支架和基座，顶部支架位于基座的上方，且顶部支架与基座固定连接；所述顶部支架的上方安装有声学换能器，声学换能器与顶部支架固定连接；所述海底观测装置和浮球均固定在基座上，浮球位于海底观测装置的外侧，浮球在基座上呈对称设置；所述基座的底部固定有数个坐底支脚，坐底支脚的顶部与基座的底面固定连接，坐底支脚的底部为上大下小的圆锥面，在圆锥面上加工有坐底缓冲孔。其结构简单，使用方便，制造和使用成本低，便于布放，布放位置准确，并且能够实现系统的整体稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN103887110B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410124226.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域，尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体开关包括机械拨叉，机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动，机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧，定位架固定在磁开关基座上，磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板，机械拨叉上设有永磁铁，机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本发明深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题，在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号：CN104932020A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104149952A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410402196.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了分片式载重块及其装载机构，其载重块由载重片堆叠而成，载重片上、下表面对应位置设置有定位销与定位槽，中间设置有U形通道，U形通道内部设置带有螺纹的圆形通孔，可选择与柱塞锁紧机构啮合，对载重片进行限位；装载机构包括底座、导柱、支撑框架、上盖、挂钩，底座、支撑框架、上盖固定与支撑载重块，导柱贯通于载重片的U形通道中间，将载重片串接成一体，导柱与最上层载重片结合处设置锁紧螺母，限制载重片位置的偏移。本发明解决了原有压载机构安装复杂、效率低下且危险性高的问题，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412133A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310350822.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛科技大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及深海热液抽吸采样和热液培养分析设备的一种深海热液转移储存装置，用于较长时间保温、保压储存热液样品，为后续分析提供真实的热液样品，根据需要分时、分批转移样品。本发明采取双层筒体，内层筒体缠绕加热电阻丝，外层筒体涂覆保温层材料；储存腔活塞和蓄能保压腔活塞之间充满纯净水；手动取样阀连通储存腔，与热液采样器的样品出口、热液培养分析设备的样品入口配合；氮气增压泵连通蓄能保压腔，储存腔内的温度传感器、加热电阻丝连接控制器的技术方案，解决了现在转移热液样品存在的不保温，不适于较长时间保真储存，不能对一次采样进行较长时间间隔的多次、多种分析处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119099822B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411553983.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种基于科考船的AUV与潜水器协同作业设备及方法，包括科考船，所述科考船上设有转动机构，所述转动机构用于驱动所述转盘转动，便于对所述立柱式潜水器的供给，所述转动机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对所述立柱式潜水器进行夹持，可以实现对潜水器和AUV进行协同作业，并且可以实现对协同作业的范围进行调整，并且在AUV出现损坏时对损坏的AUV进行回收处理，并且可以在AUV出现损坏后对其余的AUV进行调整，保证潜水器与AUV的协同作业范围，保证协同作业的效率；可以实现对多个潜水器进行投放，使得多个潜水器同时进行作业，并且可以实现在作业完成后对潜水器进行回收。
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公开(公告)号：CN119146972A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN119099822A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411553983.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种基于科考船的AUV与潜水器协同作业设备及方法，包括科考船，所述科考船上设有转动机构，所述转动机构用于驱动所述转盘转动，便于对所述立柱式潜水器的供给，所述转动机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对所述立柱式潜水器进行夹持，可以实现对潜水器和AUV进行协同作业，并且可以实现对协同作业的范围进行调整，并且在AUV出现损坏时对损坏的AUV进行回收处理，并且可以在AUV出现损坏后对其余的AUV进行调整，保证潜水器与AUV的协同作业范围，保证协同作业的效率；可以实现对多个潜水器进行投放，使得多个潜水器同时进行作业，并且可以实现在作业完成后对潜水器进行回收。
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公开(公告)号：CN118566963A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411027887.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法，属于组合导航技术领域，用于AUV组合导航，包括在AUV进行下潜和上浮过程中根据深度、测距和开角判定条件，决定采用LBL/USBL双位置校准模式，AUV在近底作业过程中根据在阵内/阵外判定条件，在阵内以LBL提供位置校准，在阵外则以与阵的距离或观测误差作为判定条件，决定采用LBL/USBL位置校准切换的模式，获取AUV全航程精准的最优轨迹信息，且水声定位均采用提出的简化声速剖面。本发明大幅度简化声速剖面，在保证精度前提下提高水声定位效率，快速实现导航算法计算效率，通过模式切换在任意状态下均能获得最优的组合导航模式。
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