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公开(公告)号：CN115493807A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211253348.2
申请日：2022-10-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种高速航行体水下发射机理实验装置与实验方法，属于流体力学实验技术领域。缩比发射筒安装在水箱底部，缩比航行体安插在缩比发射筒的内部，第一铜丝与第二铜丝的一端与高压脉动气泡生成器的电极连接，另一端搭接在缩比发射筒底部的轴线上，照明装置的发光端朝向和缩比航行体设置，高速摄像机的镜头朝向缩比发射筒和缩比航行体设置。能够高效推动缩比航行体，使其达到较高航速，足以使航行体缩比产生明显的肩部空化现象。由于采用高压放电气泡推动，整个发射过程贴近实弹所采用的燃气发射，能够较好地复现实弹发射过程中航行体尾部空泡的膨胀、收缩以及拉断等复杂的物理现象。在降低实验成本的同时保留了实弹发射所涉及的物理过程。
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公开(公告)号：CN113483980B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110664701.5
申请日：2021-06-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种用于水下爆炸试验的精准布药装置，属于水下爆炸试验技术领域。本发明解决了现有的水下爆炸试验中，难以实现炸药在试验模型某一坐标精确布放的问题。旋转电机固装在上底座上，安装板上端固装在旋转电机的输出轴上，下端转动安装在下底座上，第一电动伸缩杆水平布置，第二电动伸缩杆斜向布置，第二电动伸缩杆的第一级杆转动安装在第一电动伸缩杆的底部，第一定滑轮组通过第一定位座固装在第一电动伸缩杆的第N级杆上，第二定滑轮组通过第二定位座固装在第一电动伸缩杆的第一级杆端部，上底座及下底座分别固装在试验模型上，钢丝绳依次经过第一定滑轮组及第二定滑轮组，炸药布置在第二定滑轮组与配重块之间的钢丝绳上。
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公开(公告)号：CN113847842B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111122934.9
申请日：2021-09-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种用于高速入水发射设备的弹托捕捉及弹托弹体分离装置，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有高压气体发射弹体高速入水实验中，弹体入水后发射管会继续喷射高压气体，极度影响入水现象的自由面及空泡演化特性的问题，以及弹体高速入水发射过程中，由于弹托与弹托捕捉器间的碰撞干扰弹体的运动，极易造成弹体的偏转，影响入水实验结果，甚至造成发射失败的问题。弹簧容纳器的一端与发射管的一端同轴固接，弹簧容纳器的另一端与导向器同轴固接，弹托阻止器同轴穿装在发射管内且其一端部卡设在发射管的一端，弹托阻止器为筒状结构，弹体导向管依次同轴穿装在导向器及弹簧容纳器内，弹体导向管的一端与弹托阻止器之间固接。
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公开(公告)号：CN113947039B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111122909.0
申请日：2021-09-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种对航行体出水的运动与其尾空泡的发展进行预报的方法，属于预报航行体运动和预报航行体尾空泡发展技术领域。包括：步骤一、确定航行体的结构尺寸及初始气体参数，采用Fluent软件进行建模，根据所述建模，采用VOF方法、k‑ε模型和动网格技术数值模拟航行体未完全出筒前的运动，计算出所述航行体刚完全出筒时的各项参数；步骤二、采用步骤一中计算得到的所述航行体刚完全出筒时的各项参数，对边界元法的初始时刻的气泡及结构表面进行离散；步骤三、采用边界元法与辅助函数法对航行体完全出筒后的时刻进行数值模拟，直至航行体尾空泡掐断。本发明极大地降低了航行体运动预报和航行体尾空泡发展预报所需的时间。
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公开(公告)号：CN114212194B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111508339.9
申请日：2021-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种抗水下爆炸高速破片的防护液舱结构，属于舰船结构防护技术领域。本发明解决了现有防护液舱的防护性能差的问题。防护液舱内填充有吸收液体，且布置有若干内隔板及若干加强筋，内隔板及每个加强筋均沿船长方向布置，若干内隔板由上到下依次布置，若干加强筋与若干内隔板交错布置，每个内隔板的两侧分别与液舱外板和液舱内板固接，每个加强筋的两端分别与横舱壁固接。在沿着船长方向设置多组加强筋和内隔板，不仅能够改变爆轰产物与破片的运动轨迹，使其发生偏转，同时能够反射破片侵彻液舱时产生的激波，以此降低破片对后续侵彻液舱内板及防御纵壁时产生的破坏。
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公开(公告)号：CN113945126B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111125353.0
申请日：2021-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种水下多体切割分离装置，该分离装置的多孔隔冲击环焊接在上方结构下方，多孔隔冲击环下方焊接阻抗失配层，上方结构和下方结构采用钢板焊接，钢板与上方结构、下方结构所围区域从外向内依次布置切割面、膨胀管和起爆药芯；起爆药芯爆炸产生巨大能量使得膨胀管内的膨胀剂体积迅速增大，并将能量传递至切割面，切割面对钢板产生巨大压强，切断钢板，实多体结构的有效分离。解决了背空边界设置以及结构大幅运动的技术问题，本发明的自身结构以及其与试验模型之间的安装简易，可通过提前在岸上对模型进行处理，焊接多孔隔冲击环和阻抗失配层，并布置药芯填充耐火材料膨胀剂，随后将整个装置放于水下即可进行水下爆炸多体结构分离。
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公开(公告)号：CN112298483B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114595603A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195935.4
申请日：2022-03-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种考虑水下爆炸气泡射流砰击的水下结构物抗冲击计算方法，属于水下爆炸气泡动力学领域。包括：确定各项初始参数，建立气泡与结构耦合的计算模型，对气泡和结构表面进行离散；求解结构刚体运动，并对气泡形态和结构运动进行模拟；将气泡在流场中的诱导载荷分解为由气泡脉动产生的、与气泡内外压差相关联的脉动载荷及由气泡非球状运动产生的、与气泡边界运动相关联的射流载荷，辅以辅助函数法对两种载荷进行计算；将气泡载荷分解出的两部分分别输入到有限元分析程序中，进行抗冲击计算。本发明将复杂的气泡载荷按特性分解成射流和脉动两种载荷，并提出了在结构抗冲击计算中计入气泡射流影响的方法，使抗冲击计算结果与实际更符合。
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公开(公告)号：CN114509240A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210108880.9
申请日：2022-01-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种基于水下瞬时放电的高能涡环气泡激励装置及使用方法，属于流动控制技术领域。第一铜丝与第二铜丝的一端分别连接可调电压式高压脉动气泡生成器上的两个电极，第一铜丝与第二铜丝的另一端搭接在脉动气泡限制装置底部的轴线上，脉动气泡限制装置的底端侧壁上设有方便两根导线伸入的两个通孔，两根导线分别穿过两个通孔，在脉动气泡限制装置中搭接形成通路，光源、脉动气泡限制装置和高速摄像机依次设置在一条直线上。本发明结构简单、可靠性高、易于实施，整个装置无复杂机械结构，能够产生稳定的涡环气泡，这种涡环气泡携带能量高，运动距离长，可用于水中能量的远距离传递。
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公开(公告)号：CN113312832B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110302143.8
申请日：2021-03-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明是一种基于机器学习的水下爆炸载荷下船体板架结构动响应快速预报方法。本发明采用任意欧拉‑拉格朗日方法对水下爆炸载荷下船体板架结构响应进行数值计算获得数据样本；根据船体板架结构，对样本数据库进行降维，用以缩短深度神经网络训练时间；采用深度神经网络对降维后的样本数据库进行学习，并验证学习效果；采用蚁群算法对深度神经网络的结构及超参数进行优化，提高深度神经网络训练效率和预报精度，输出泛化效果最佳的深度神经网络；对使用深度神经网络对水下爆炸载荷下船体板架结构动响应预报结果进行后处理。
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