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公开(公告)号：CN110146255B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910514608.9
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种可变速式入水砰击实验装置。本发明结构紧凑，能在室内有限空间内模拟低、中、高等不同速度下物体入水砰击作用，具有节约实验空间、稳定控速、易于捕捉实验现象的优点。本发明利用伺服电机高转速、强扭矩特点，通过调节伺服电机，控制高精度推板系统；利用入水桶和推水桶的半径比例，实现入水桶处流体速度可控。本发明克服了室内空间有限的缺点，转变物体由高空落水砰击的实验思想，通过对入水桶处流体速度控制模拟物体在不同速度下入水砰击作用，从而实现有限空间内，监测物体超大载荷作用下入水砰击实验数据与现象。本发明布置便捷，大大提高了实验研究效率。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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公开(公告)号：CN116175574A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160507.2
申请日：2023-02-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
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公开(公告)号：CN111717331B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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公开(公告)号：CN112453883B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号：CN111911566A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010684075.1
申请日：2020-07-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下运动平台的减速制动装置，包括拉杆组件、缸体组件、支架组件；所述的拉杆组件一端与缸体组件连接，所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接，螺母端面与支架组件前端面贴合，所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。本发明外形及结构与打气筒接近，所述缸体内灌水过程简单，自动实现装水操作，无需水下进行减租介质的填充工作，本发明无需考虑所述的缸体内减阻介质的选择和更换问题，就地取材，循环利用，本发明制作简单，操作方便，安全可靠，可根据平台不同运动速度更改缸体壁上泄水孔尺寸和数量实现不同的减速制动需求，满足经济性、时效性等需求。
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公开(公告)号：CN111717331A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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公开(公告)号：CN110987265A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911289443.6
申请日：2019-12-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于应变片粘贴技术领域，具体涉及一种印章式多截组合应变片粘贴装置及方法。本发明适用于市面上大多数具有不同外形的的应变片，能够极大限度的避免应变片粘贴过程中的人工误差。本发明的印章式多截组合应变片粘贴装置便于携带和储藏，不需要提供额外的能源，操作简单，制造成本低，对实验环境适应性好。
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公开(公告)号：CN109596313A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026934.5
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种主动通气式水下航行体试验装置，包括航行体首部、航行体主体外壳和航行体底座；所述航行体主体内部设置有输气装置；所述输气装置包括整气气室和进气管；所述进气管上端与整气气室连接，进气管的下端穿过航行体底座与外部气压系统连接；所述整气气室内设置有气室，气室上设置有气孔，航行体主体外壳上设置有通道，所述气孔与通道相配合。本发明人结构紧凑、操作方便、适应范围广，可实现结构可简易变换、航行体表面通气，结合高速摄影技术，来探索主动通气空泡多相流流动问题，旨在深入研究其演化机理，为推动主动通气技术的发展提供有价值的参考依据。
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