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公开(公告)号:CN117538009B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202311318669.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域,具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统,包括:筒体,筒体内设有离心机,离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂;支撑结构上设有转向转轴,驱动机构设于支撑结构上;转臂设于支撑结构上,且与驱动机构连接,转臂的一端设有配重吊斗,转臂的另一端设有吊篮水箱;造波机,设于吊篮水箱内;电磁轨道炮,设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下,突破常规相似理论体系,建立新试验原理,消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量,并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号:CN112408279A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011277026.2
申请日:2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域,具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计,两个方向都能对限位支架进行缓冲,在减少平台装置左右晃动的同时,还能给予平台实验装置一定的缓冲空间,防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题,降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险,受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能,当导轮在角钢轨道上滚动时,可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动,在水池中进行升降操作时,使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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公开(公告)号:CN114199507B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202111506101.2
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航行体模型装置,包括航行体模型主体和气体喷射系统,航行体模型主体通过连接件与电机滑动端固定连接;航行体模型装置受电机滑动端拖曳垂直移动;气体喷射系统模拟发动机向水介质中进行空气喷流的过程。本发明用于航行体缩比模型装置的运动出水试验,用于研究航行体拖曳出水过程尾部喷嘴向下超音速射流演化机制及航行体尾部载荷变化特征。探究改变喷管形状、喷管入口压力、航行体运动速度等因素对超音速射流形态、演化及航行体尾部载荷变化的影响规律。
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公开(公告)号:CN114509239A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210066863.3
申请日:2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于航行体出水实验领域,具体涉及一种可适配重复实验位置偏差的航行体出水发射筒装置。本发明包括包括发射筒装置和发射筒支架,发射筒装置安装在发射筒支架内部;发射筒装置包括发射筒装置包括发射筒,调整块,调整块固定板,带光杆螺栓,弹簧,底盖,细进气管,粗进气管,排水快插,气压传感器,调整块内侧面与发射筒外壁固定,完全约束,调整块外壁通过套着弹簧的带光杆螺栓与调整块固定板固定,使得发射筒可以随着四个调整块在小范围内做二自由度水平移动,从而实现自动微调方位的作用。本发明用于自动调整重复实验过程中,航行体回填至发射筒时发射筒与航行体的水平位置的偏差,保证航行体模型和发射筒内壁的精确对接。
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公开(公告)号:CN112453883B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202011276628.6
申请日:2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域,具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计,同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力,尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象,有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接,且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变,使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号:CN114659749B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202210193368.9
申请日:2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提出了一种平面式被动通气航行体模型及其使用方法,解决了航行体被动排气出水过程中被动通气的各种实际问题,克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响。它包括头部区域、气腔区域以及外筒区域,头部区域包括空化抑制头型,气腔区域为在定容充气室的一侧均匀的开设有一圈排气孔,定容充气室下端连接连接板;外筒区域的外筒内部安装有储气罐,其通过气管与定容充气室连通,外筒侧面安装翼型支撑臂,翼型支撑臂一端与外筒连接,另一端与滑台连接板连接,储气罐下端进气口处安装有单向阀和压力传感器。利用本发明通过对不同深度发射过程的系统数值模拟和典型试验对比,为后续多孔泡状流多因素影响规律分析提供依据。
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公开(公告)号:CN117538009A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311318669.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域,具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统,包括:筒体,筒体内设有离心机,离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂;支撑结构上设有转向转轴,驱动机构设于支撑结构上;转臂设于支撑结构上,且与驱动机构连接,转臂的一端设有配重吊斗,转臂的另一端设有吊篮水箱;造波机,设于吊篮水箱内;电磁轨道炮,设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下,突破常规相似理论体系,建立新试验原理,消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量,并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号:CN117494595B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202311318661.4
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域,具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中,确定超重力环境下流体力学的满足条件;确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数;确定超重力环境下相似条件中的雷诺数;确定超重力环境下相似条件中的气核密度;确定超重力环境下相似条件中的韦伯数;基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件,得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。用以解决制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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