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公开(公告)号：CN117538009B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311318669.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及模拟试验系统技术领域，具体涉及一种超重力环境跨介质飞行器水动力缩尺模型试验系统，包括：筒体，筒体内设有离心机，离心机包括支撑结构和驱动机构、以及转臂；支撑结构上设有转向转轴，驱动机构设于支撑结构上；转臂设于支撑结构上，且与驱动机构连接，转臂的一端设有配重吊斗，转臂的另一端设有吊篮水箱；造波机，设于吊篮水箱内；电磁轨道炮，设于转臂上。该试验系统跨介质缩尺试验在超重力环境下，突破常规相似理论体系，建立新试验原理，消除了结构力学和流体力学速度缩尺矛盾、解决了减压空泡数模拟与气体密度系数模拟冲突、减小了允许最小缩尺比β0的值、增大了允许气体在水中的溶解量，并使模型试验可以忽略表面张力影响。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN119058927A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411467383.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域，针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题，难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件，可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能，满足了航行体试验的高标准需求。
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公开(公告)号：CN118464368A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410527596.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水载荷模拟装置及方法，涉及航行器入水加载技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的航行器入水加载技术中，由于模型通过重力进行加速，因此无法进行高速入水载荷的加载，并且由于使用高压气体进行结构物加速，结构物入水速度无法精确控制，导致结构物所受到的载荷无法较好预测，使得试验具有一定的不可控性的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器垂直入水载荷模拟装置，所述装置包括：筒型主圆筒，和与所述主圆筒直径相同，且同轴设置的延长圆筒；所述延长圆筒上设有泄爆孔；所述主圆筒远离所述延长圆筒的一端，用于固定航行器头部。可以应用于航行器高速入水的结构响应研究工作中。
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公开(公告)号：CN117489746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311839529.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , G01M10/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法，属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时，托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境（为了满足缩比试验的空泡数）、高潮湿环境，电容、高压电路等工况时危险系数高的问题。本发明具体为一种能在减压入水缩比试验时，无损回收航行体托架及捕获器、能封隔在减压入水缩比试验时推动航行体出筒的尾气以及能利用低压推动航行体产生较高的速度，并可以精准调控的缓冲装置。本发明的整个装置与发射筒高度贴合，缓冲装置内径满足航行体发射需求，缓冲效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642722A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926979.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置，属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置，动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的轴向滑动设置在支座两侧的联接轴上，动力装置的另一端及推座回弹装置的另一端均固定设置，飞行器搭载平台滑动设置在滑轨上，联接件与联接轴之间相对转动连接，活塞连杆组件滑动穿装在活塞筒内且其一端与联接轴之间相对转动连接，活塞筒固定设置且活塞筒内填充高压气体。本发明同时兼备非回转体飞行器模拟加速功能以及回转体飞行器模拟加速功能，加强了调节过程的安全性，降低了操控难度。
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公开(公告)号：CN115931291A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211525029.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变航速约束模航行体水下发射实验方法。主要包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、上位机、航行体模型。本发明利用布置在减压舱内的同步带滑台及伺服电机控制航行体模型的运动过程。被控制的航行体模型运动过程参数满足如下航行体出水运动相似律的要求。本发明可在控制航行体模型出水弹道、模拟水下航行体原型出水过程中变速运动状态的同时，维持负压环境，满足缩比模型出水运动相似律的要求，并计及自由液面对出水过程的影响，实现真实模拟航行体原型出水运动过程。本发明适用于不同缩尺比、不同原型运动参数条件下的缩比模型出水运动模拟，对其他水力机械缩比模型试验的模拟过程同样有参考价值，具有较高的实际工程意义。
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公开(公告)号：CN112179615B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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公开(公告)号：CN114184274A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111408851.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN112408279A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011277026.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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