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公开(公告)号：CN112459954B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011332000.3
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水平状态可调的涡激振动潮流能发电装置，属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置在底面不平整的海域中无法正常工作的问题。所述发电组件为涡激振动发电组件，且其安装在重力坐底式载体上，所述导流罩对称布置在发电组件的两侧且导流罩的上、下两端分别与浮箱、重力坐底式载体固接，若干高度调节装置布置在重力坐底式载体底端，通过高度调节装置调节重力坐底式载体及其上发电组件的水平度。本申请通过设置重力坐底式载体为整个发电装置的下潜提供重力，增加装置在水流中的稳定性，并且解决了涡激振动发电组件在实际流域中的安装固定问题。固定方法简单且成本更低。
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公开(公告)号：CN111005838A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911372161.2
申请日：2019-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种串联式运动形式转换装置，属于潮流能发电技术领域。包括传动杆、连接杆、连接杆导杆以及变形曲柄摇杆机构，传动杆上端通过销钉与连接杆形成铰链连接；下端向下延伸连接一台潮流能发电装置，连接杆与传动杆通过销钉形成铰链连接，曲轴与连杆通过销钉形成铰链连接，连杆与连接杆导杆相连。当两个潮流能发电装置的振子的运动形态不同步时，两连接杆在传动杆的带动下运动并远离，但在传动杆导杆的束缚下，即使在极限位移状态下两连接杆也一直保持同轴线。潮流能发电装置的振子运动时，传动杆通过连接杆带动连接杆导杆运动，连接杆导杆带动与其相连的曲柄摇杆机构运动，使发电机转动并发电。
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公开(公告)号：CN101526437A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071709.X
申请日：2009-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种桅杆惯性力响应测量方法。将桅杆模型倒置安装形成横(纵)摇摇摆系统，先后测量倒置桅杆摇摆系统的重力响应B和惯性力响应A，基于力学原理，建立桅杆正置摇摆时的惯性力响应C和A、B的关系C＝A－2B，利用该关系式，实现用倒置桅杆模型的方法来测量桅杆正置惯性力响应。在摇摆系统中设置配重台，通过改变配重台上配重的重量来控制摇摆系统的摇摆周期。该方法在模拟不同周期，不同摇动幅值的横(纵)摇情况下的桅杆惯性力响应时具有稳定性和可控性好、成本低、辅助设备少、简便易行的特点，能广泛应用于各种工况下船舶横摇或纵摇时惯性力响应的测量。
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公开(公告)号：CN101513924B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071707.0
申请日：2009-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能吸振器。其组成包括外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯，外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯共同分布于一同心圆上，外壳体内表面通过粘合剂与磁流变弹性体外表面紧密相连，磁流变弹性体内表面通过粘合剂与内部铁芯粘合成一整体，线圈分四组分别缠绕于内部铁芯上。本发明利用磁流变弹性体磁致剪切刚度随电流变化而变化的特点制备，具有结构简单、吸振效果好、适用频带范围宽(使用频带数赫兹～数十赫兹)、环境适应能力强(耐油污、耐潮湿等)、稳定性好(长期使用后控制效果不降低)等优点。
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公开(公告)号：CN101830271A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159056.3
申请日：2010-04-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B3/20
摘要： 本发明的目的在于提供船舶复合减振托板结构。本发明包括托板、空心阻振质量块、吸声材料和带板，空心阻振质量块安装在托板上，带板固定在空心阻振质量块上，吸声材料安装在带板上。本发明利用刚性隔振技术，在托板结构不发生大变形前提下可取得良好的减振降噪效果，兼备托板减振吸声功能于一体，在最低限度增加托板重量情况下，有效降低了船舶动力舱段的振动及声辐射，具有较高的效益比、经济性好，是适用于各型船舶的双层壳舷间结构声学设计，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101513924A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071707.0
申请日：2009-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能吸振器。其组成包括外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯，外壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯共同分布于一同心圆上，外壳体内表面通过粘合剂与磁流变弹性体外表面紧密相连，磁流变弹性体内表面通过粘合剂与内部铁芯粘合成一整体，线圈分四组分别缠绕于内部铁芯上。本发明利用磁流变弹性体磁致剪切刚度随电流变化而变化的特点制备，具有结构简单、吸振效果好、适用频带范围宽(使用频带数赫兹～数十赫兹)、环境适应能力强(耐油污、耐潮湿等)、稳定性好(长期使用后控制效果不降低)等优点。
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公开(公告)号：CN118589360A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410502682.X
申请日：2024-04-25
摘要： 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统，属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备；航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段；探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位，利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理；同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜；导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统，以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置；能源推进段使航行器总体获得双重推力，以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。
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公开(公告)号：CN101519111B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071708.5
申请日：2009-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能阻尼器。由壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯四部分组成，所述的壳体、磁流变弹性体、内部铁芯均为圆柱体且具有共圆心，磁流变弹性体连接于壳体与内部铁芯之间，电磁线圈组固定于内部铁芯上。本发明阻尼器的频率适用范围为数赫兹到数十赫兹，适用于船舶主机激振的频带变化范围，对船舶典型设备(如机电设备、各类泵等)的激振具有明显的减振效果。
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公开(公告)号：CN101526438B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910071710.2
申请日：2009-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种封闭式桅杆强度测量方法及专用测量装置。采用吸盘弹簧秤加载装置，测出桅杆的应力和位移响应；采用传感器支架加载装置，测出桅杆的响应；根据线性叠加原理，将桅杆各面加载的试验值累加，从而得到在所有载荷作用下的试验值，实现桅杆模型试验。本发明以线性叠加原理为理论基础，针对封闭式桅杆在风中的受力特点，提出了采用各面分别加载的方法开展模型试验。根据桅杆在风中受拉力和压力共同作用的特点，提出了吸盘弹簧秤加载系统和传感器支架加载系统以模拟桅杆所受风力，此两种系统能够实现较复杂结构的面拉力和面压力加载。解决了桅杆缩比模型试验非风洞试验无法开展的困难，为封闭式桅杆设计及试验提供了理想的替代方案。
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公开(公告)号：CN112696307A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011602938.2
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种垂直定位浮式涡激振动潮流能发电装置，属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置因其结构限制，导致其不适用于较深海域工作的问题。它包括导流罩、钢架结构、至少一组发电组件、若干浮筒及若干系泊系统，其中所述发电组件为涡激振动发电组件，若干系泊系统的底端均固装在海底，若干浮筒一一对应固装在若干系泊系统的顶端，若干浮筒沿导流罩周向布置且所述导流罩与若干浮筒之间通过钢架结构固接，所述发电组件固装在导流罩内，所述导流罩通过浮筒及系泊系统形成半潜式主浮体结构。可适用于50米～500米较深海域。因而有效解决了现有技术中涡激振动发电组件在实际深海流域中的定位和安装问题。
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