公开(公告)号：CN118424329A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410502684.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  宜昌测试技术研究所

Inventor： 高永宁 ,  戴绍仕 ,  吴小钢 ,  唐聃 ,  李东梁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器导航系统标定装置，属于水下机器人测试试验技术领域。标定装置包括母船对接装置、试验装配机构、升降框架组、竖直导向机构和自动升降系统；母船对接装置安装于母船船头是整套导航系统标定装置的安装平台；试验装配机构用于将被试导航系统封装于整流密封舱体之后，通过该机构与升降框架组快速连接；升降框架组通过竖直导向机构和自动升降系统装配在母船对接装置上，竖直导向机构安装在母船对接装置和升降框架组之间，为升降框架组在竖直方向的运动提供导向；自动升降系统安装在母船对接装置上并驱动试验装配机构在水下任意位置自锁。本发明能够及时验证性能是否满足要求，给整个航行器样机的研制提供及时的试验保障。

公开(公告)号：CN118589360A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410502682.X

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  宜昌测试技术研究所

Inventor： 戴绍仕 ,  高永宁 ,  吴小钢 ,  谷慧群 ,  李东梁

IPC: H02G1/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下电缆外护套修补系统，属于无人航行器技术领域。修补系统包括航行器总体以及搭载在其内部的作业工具和设备；航行器总体沿轴线方向分为探测作业段、导航控制段和能源推进段；探测作业段的功能是完成对电缆有破损位置的识别和精确定位，利用搭载的工具对电缆进行抓取固定并进行修理；同时通过内部海水液压系统注排水实现整个航行器总体的上浮或下潜；导航控制段内部包含DVL和惯导为主的组合导航系统，以及中央控制器、电源控制器和信号转换装置；能源推进段使航行器总体获得双重推力，以更快的速度下潜避免暴露或直接着陆海底。本发明能够解决电缆布放后出现损伤而不能及时修复的问题。

公开(公告)号：CN118883283A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410752639.9

申请日：2024-06-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 高建洲 ,  李东梁 ,  席运桥 ,  刘青松 ,  张超

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02 ,  G01N3/62

Abstract: 本发明涉及一种固体浮力材料体积弹性模量的测试方法及装置，属于水下用固体浮力材料技术领域。所述方法将不易测量的体积参数变换成容易测量的质量参数，通过称量装置测量压前及压后因固体浮力材料体积变化引起的质量变化量，然后结合水的压缩系数进行修正，最终测算出固体浮力材料的体积弹性模量；测试精度高、操作简单、效率高且测试成本低。所述装置主要包括称量装置，压力罐、加压装置、泄压阀、压力表、进水管路和进水阀；所述测试装置结构、操作简单，可准确获取测试方法中所需数值。