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公开(公告)号：CN114266172A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210042586.2
申请日：2022-01-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于信息融合的钢悬链立管风险评估方法、设备和介质，所述方法预先根据钢悬链立管的故障模式构建辨识框架，分别在故障采集点安装数据传感器对故障信号进行采集。随后对多传感器数据进行预处理，生成相应的基本概率分配函数。通过直觉模糊多属性决策模型的构建，得到多传感器的动态可靠性指标，在此基础之上，在改进混合似是而非的推理理论模型(混合DSm模型)的多证据体信息融合算法中通过所求焦元可信度降低了证据的冲突性，根据信息融合的结果实现了钢悬链立管风险评估。本发明所述方法在基于现有立管监测系统传感器数据条件下，实现了高效、高识别率、高适应性的钢悬链立管的风险评估。
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公开(公告)号：CN110469451B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910806770.8
申请日：2019-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于潮流能发电领域，具体涉及一种综合利用直线式旋转式发电的潮流能转换装置。本发明通过将水轮发电机与直线发电机相结合的设计，使得发电装置总体的能量捕获效率大幅提高，充分利用了水轮机发电部分剩余的水流的动能，提高了运输的效率。本发明采用双水轮机设计，且左右前后非对称设计，在保证充分转化潮流能的同时，使得结构的整体更加紧凑，缩小了装置的体积，从而在单位海域面积内可以布置更多的潮流能转换装置，得到更多的电能。本发明具备良好的能量捕获效率，且发电装置的集约度和体积较于现有的潮流能发电装置更加具有优势，具备广阔的开发前景和推广前景。
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公开(公告)号：CN111637045A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010388867.4
申请日：2020-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提供一种海洋平台空气压缩机故障诊断方法，属于海洋工程装备故障诊断技术领域。该方法首先将海洋平台空气压缩机的监测信号划分为温度信号、压力信号和机械信号三类，分别在海洋平台空气压缩机信号采集点安装数据传感器对工作信号进行采集。数据处理阶段使用线性滤波方法卡尔曼滤波，实现多传感器数据融合，并将融合后数据进一步划分为训练集、验证集与测试集。在对藤式贝叶斯分类器进行逻辑构建之后，通过训练集数据对似然概率控制参数进行优化，最终得到完整的海洋平台空气压缩机故障诊断方法，导入实测数据后可实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN111022313A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388764.1
申请日：2019-12-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋工程装备故障诊断技术领域，具体涉及一种基于LSTM的海洋平台空气压缩机故障诊断方法。本发明对海洋平台空气压缩机的多元传感器信号进行时序序列构建，为卡尔曼滤波和后期的LSTM模型构建提供了高效合理的数据结构支持，有利于提高前期线型滤波的去噪效果，且有助于后期在LSTM权重矩阵中提取保留合理的故障特征。本发明通过数字信号处理与人工智能领域深度学习理论的结合，将海洋平台空气压缩机的复杂故障诊断过程转化为一种基于多传感器监测的易用式诊断方法，通过算法层面的融合创新，最大程度的降低了诊断过程的硬件需求，降低诊断时间和诊断成本，为故障修复争取到更多宝贵时间。
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公开(公告)号：CN111022313B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911388764.1
申请日：2019-12-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋工程装备故障诊断技术领域，具体涉及一种基于LSTM的海洋平台空气压缩机故障诊断方法。本发明对海洋平台空气压缩机的多元传感器信号进行时序序列构建，为卡尔曼滤波和后期的LSTM模型构建提供了高效合理的数据结构支持，有利于提高前期线型滤波的去噪效果，且有助于后期在LSTM权重矩阵中提取保留合理的故障特征。本发明通过数字信号处理与人工智能领域深度学习理论的结合，将海洋平台空气压缩机的复杂故障诊断过程转化为一种基于多传感器监测的易用式诊断方法，通过算法层面的融合创新，最大程度的降低了诊断过程的硬件需求，降低诊断时间和诊断成本，为故障修复争取到更多宝贵时间。
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公开(公告)号：CN115099603A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698158.5
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 火箭海上回收平台动力定位系统故障风险评估方法、计算机设备和可读存储介质，属于海洋工程装备风险评估技术领域，解决现有技术无法解决海洋工程装备面临的风险不确定性以及风险评估结果可信度低问题。本发明的方法首先构建系统功能树，基于故障统计数据分析进行故障树模型的构建，求得最小割集。以梯形模糊数形式对底事件发生概率进行专家打分并进行加权归一化和一致性处理。通过基于最弱T范数“与或门”模糊逻辑算子计算顶事件的发生概率的模糊数，然后进行解模糊化，求得模糊可能性分数和模糊失效概率。计算底事件的模糊临界重要度，根据重要度排序确定系统薄弱部分。本发明适用于评估火箭海上回收平台动力定位系统运行过程中潜在故障风险。
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公开(公告)号：CN111637045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010388867.4
申请日：2020-05-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提供一种海洋平台空气压缩机故障诊断方法，属于海洋工程装备故障诊断技术领域。该方法首先将海洋平台空气压缩机的监测信号划分为温度信号、压力信号和机械信号三类，分别在海洋平台空气压缩机信号采集点安装数据传感器对工作信号进行采集。数据处理阶段使用线性滤波方法卡尔曼滤波，实现多传感器数据融合，并将融合后数据进一步划分为训练集、验证集与测试集。在对藤式贝叶斯分类器进行逻辑构建之后，通过训练集数据对似然概率控制参数进行优化，最终得到完整的海洋平台空气压缩机故障诊断方法，导入实测数据后可实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN117141746A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311275898.9
申请日：2023-09-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64G1/00
摘要： 本发明提出了一种高可靠性海上发射平台星箭运输调配装置及调配方法，属于火箭运输调配装置领域。解决了火箭陆海转运过程中存在运动自由度低、运转效率低的问题。它包括上段运输维护部、下段运输维护部和下端运输维护部，所述下段运输维护部数量为两个，两个下段运输维护部分别设置在上段运输维护部的下方两端，所述下端运输维护部设置在上段运输维护部的中段下方，所述上段运输维护部包括无缝对接相连的箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳，所述箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳均为独立开合结构。它主要用于海上发射平台星箭运输调配。
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公开(公告)号：CN111005838B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911372161.2
申请日：2019-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种串联式运动形式转换装置，属于潮流能发电技术领域。包括传动杆、连接杆、连接杆导杆以及变形曲柄摇杆机构，传动杆上端通过销钉与连接杆形成铰链连接；下端向下延伸连接一台潮流能发电装置，连接杆与传动杆通过销钉形成铰链连接，曲轴与连杆通过销钉形成铰链连接，连杆与连接杆导杆相连。当两个潮流能发电装置的振子的运动形态不同步时，两连接杆在传动杆的带动下运动并远离，但在传动杆导杆的束缚下，即使在极限位移状态下两连接杆也一直保持同轴线。潮流能发电装置的振子运动时，传动杆通过连接杆带动连接杆导杆运动，连接杆导杆带动与其相连的曲柄摇杆机构运动，使发电机转动并发电。
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公开(公告)号：CN110469451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910806770.8
申请日：2019-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于潮流能发电领域，具体涉及一种综合利用直线式旋转式发电的潮流能转换装置。本发明通过将水轮发电机与直线发电机相结合的设计，使得发电装置总体的能量捕获效率大幅提高，充分利用了水轮机发电部分剩余的水流的动能，提高了运输的效率。本发明采用双水轮机设计，且左右前后非对称设计，在保证充分转化潮流能的同时，使得结构的整体更加紧凑，缩小了装置的体积，从而在单位海域面积内可以布置更多的潮流能转换装置，得到更多的电能。本发明具备良好的能量捕获效率，且发电装置的集约度和体积较于现有的潮流能发电装置更加具有优势，具备广阔的开发前景和推广前景。
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