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公开(公告)号：CN105281496A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510658266.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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公开(公告)号：CN105226904A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714931.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 较快响应的表贴式内转子永磁同步电机，本发明涉及一种内转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在铁心的外圆周面上，同时在内转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。铁心固定套设在转轴上，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的外圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号：CN103151890B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104868694A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265554.9
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104793141A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510229906.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种三相交流永磁电机温升测试方法，它属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：读取被测电机的铭牌信息，记录电机额定运行时的功率、电流和转速的数值；调节驱动控制器，控制此时绕组所加的直轴电压和交轴电压，使电机的转速维持步骤三中的转速，并测试出此时的三相绕组电流，经dq变换得出此时的dq轴电流Iq2和Id2，测量此时电机的温升，得到电机的温升曲线。本发明的优点是通过控制驱动器调整dq轴电流，使电机处于空载状态，并在这一状态下模拟出电机负载状态下的温升情况。该方法无需外加机械负载装置，不会造成测试过程中带机械负载所造成的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753291A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192001.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/227 , H02K21/026
Abstract: 径向和轴向混合磁路永磁同步侧转子电机，本发明属于永磁电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁电动机在通过提高转速和极对数来增加功率密度时，存在电机铁心的涡流损耗会快速增加，而限制电机效率提高的问题。它的每个矩形环槽内都镶嵌一个绕组，实心圆环的材质为软磁复合材料SMC；导磁侧圆片的外圆边缘盖在导磁外圆环左侧端口上，导磁侧圆片的内圆边缘盖在导磁内圆环左侧端口上；导磁外圆环和导磁内圆环上的磁钢的磁极极性与正对的导磁侧圆片上的磁钢的磁极极性相同；转子间隙包套在定子的外围，使转子的轴心线与定子的轴心线重合。本发明允许主磁路中同时通过轴向磁场与径向磁场，同时允许极对数的增加而不会引起涡流损耗快速增加。
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公开(公告)号：CN104734401A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150958.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。所述的永磁体（3）为圆盘形状，圆盘形状的永磁体（3）固定装在非导磁不锈钢套（1）内，圆盘形状的永磁体（3）的磁路沿径向设置，所述的两个圆形导磁不锈钢挡板（2）固定在非导磁不锈钢套（1）内的两端，且圆形导磁不锈钢挡板（2）与圆盘形状的永磁体（3）的两个端面相贴靠，两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的中部分别设有轴孔，圆盘形状的永磁体（3）也设有轴孔，所述的圆盘形状的永磁体（3）与两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的轴孔同轴设置。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104734397A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150918.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104702029A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151067.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极不等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702022A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150994.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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