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公开(公告)号：CN119689935A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411761770.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法，属于工业自动化领域。该位置解算器包括信号连接的检波模块、跟踪器模块及正余弦变换模块；其中：检波模块用于将感应同步器的两相输出电动势分别进行载波相乘及滤波处理；跟踪器模块用于将滤波后的信号与正余弦变换模块的输出交叉相乘再作差的结果作为输出，经过积分器级联比例‑积分控制器，将比例‑积分跟踪器的输出作为跟踪角度，并将其作为输出用于后续的补偿；正余弦变换模块用于将跟踪角度按照360°进行幅值周期化的结果作为正余弦求解的输入，再将正余弦求解的输出作为反馈信号传递给跟踪器模块。本发明通过优化算法结构来增强抗干扰能力，并通过利用并行处理技术来保证算法的实时性。
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公开(公告)号：CN118713397A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901364.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小型无槽集中绕组的组装式代齿结构及制备方法，属于电机领域。在代齿上绕线、刷胶或者浸漆，定型制得集中绕组；无槽电机的定子轭的内圆周面加工出若干个轴向通透、圆周向对称分布的定位槽，定位槽为燕尾槽或楔形槽，将带有集中绕组的代齿一端配合安装在燕尾槽或楔形槽内，代齿采用非金属的非导磁材料。方法包括：定子轭内圆周面加工燕尾槽或楔形槽；步骤二：代齿一端加工出与燕尾槽或楔形槽相配合的形状，另一端的端面加工出内凹的圆弧面，代齿采用非金属的非导磁材料；步骤三：代齿上绕线，刷胶或者浸漆，定型；步骤四：将带有集中绕组的代齿一端与定子轭的燕尾槽或楔形槽装配后，灌入环氧树脂胶，固化定型。本发明用于小型无槽电机中。
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公开(公告)号：CN118645341A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837762.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种高精度Ⅲ型正弦绕组共磁路粗精耦合绕线式旋转变压器，属于精密微电机——旋转变压器领域，解决了传统旋转变压器材料、空间利用率低，输出电势THD大以及定位精度不够等技术难题。技术方案的要点在于综合考虑了加工工艺、应用尺寸限制和精度指标，同时采用非固定齿位的匝数取整和磁路分割补偿概念进行优化，提出了一种采用最优极槽配合搭配改进的Ⅲ型正弦绕组的共磁路旋转变压器的高精度设计策略。设计核心和难点在于采用双层短距绕组的16X‑精机励磁绕组和采用改进Ⅲ型正弦绕组的16X‑精机信号绕组的匝数匹配。本发明用于极端恶劣环境的电机速度、位置信号检测，可大幅降低信号绕组输出电势THD，提高旋转变压器的精度性能，误差低至5″。
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公开(公告)号：CN110765632B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN114362474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111971B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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公开(公告)号：CN112510946A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN112289571A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119904.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/28
Abstract: 一种转子线性半波轴向磁路磁阻式旋转变压器，涉及一种旋转变压器。转子外壁固定安装有余弦信号绕组，定子内壁固定安装有励磁绕组和正弦信号绕组，转子设置在定子内其二者之间留有气隙，转子为半波转子，由半波导磁带以及非导磁材料基座构成，半波导磁带是采用导磁材料制成的直线导磁带，导磁材料选择硅钢片，非导磁材料基座采用铝基座，铝基座外侧壁有多条楔形槽，每条楔形槽内顺次叠放若干个硅钢片组成半波导磁带。采用半波直线导磁带作为一对极磁路，可以节省同样极对数的旋转变压器空间，半波转子通过硅钢片沿直线叠放在铝基座外侧壁的楔形槽内，可以大幅度简化加工工艺，便于批量加工。
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公开(公告)号：CN110111971A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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公开(公告)号：CN108020783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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