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公开(公告)号：CN119689935A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411761770.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法，属于工业自动化领域。该位置解算器包括信号连接的检波模块、跟踪器模块及正余弦变换模块；其中：检波模块用于将感应同步器的两相输出电动势分别进行载波相乘及滤波处理；跟踪器模块用于将滤波后的信号与正余弦变换模块的输出交叉相乘再作差的结果作为输出，经过积分器级联比例‑积分控制器，将比例‑积分跟踪器的输出作为跟踪角度，并将其作为输出用于后续的补偿；正余弦变换模块用于将跟踪角度按照360°进行幅值周期化的结果作为正余弦求解的输入，再将正余弦求解的输出作为反馈信号传递给跟踪器模块。本发明通过优化算法结构来增强抗干扰能力，并通过利用并行处理技术来保证算法的实时性。
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