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公开(公告)号：CN118848950A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
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公开(公告)号：CN118518001A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
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公开(公告)号：CN117995283B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410397036.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单样本宏基因组聚类方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：根据待处理的原始鸟枪数据集和原始高通数据集得到鸟枪数据集和高通数据集；根据鸟枪数据集得到重叠群文件，并根据重叠群文件和高通数据集得到映射数据文件；根据重叠群文件构建组装图，根据重叠群文件和映射数据文件构建高通图，根据重叠群文件进行特征提取处理，得到节点第一视图和节点第二视图；将组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图输入深度聚类模型，深度聚类模型根据组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图进行聚类操作，得到最终的聚类标签结果。本发明提高对单样本宏基因DNA重叠群的聚类性能，使得聚类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117995283A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410397036.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单样本宏基因组聚类方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：根据待处理的原始鸟枪数据集和原始高通数据集得到鸟枪数据集和高通数据集；根据鸟枪数据集得到重叠群文件，并根据重叠群文件和高通数据集得到映射数据文件；根据重叠群文件构建组装图，根据重叠群文件和映射数据文件构建高通图，根据重叠群文件进行特征提取处理，得到节点第一视图和节点第二视图；将组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图输入深度聚类模型，深度聚类模型根据组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图进行聚类操作，得到最终的聚类标签结果。本发明提高对单样本宏基因DNA重叠群的聚类性能，使得聚类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117213355A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311145920.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开仿生可调量程的应变传感器及其制备方法、测量方法，包括：致动器基底结构，其上设置有加热层、和设置有不同热膨胀系数的材料层，可将接收到电压转为焦耳热，产生热膨胀发生形变；导电敏感层传感结构，设置在所述致动器基底结构下侧，用于测量电阻值；微观仿生缝结构，包括凹槽排列形成的缝组，通过所述导电敏感层传感结构向所述致动器基底结构呈多排凹陷形成，所述凹槽排列形成的缝组可依附所述致动器基底结构的形变发生变化；所述仿生可调量程的应变传感器基于蝎子缝感受器的调谐机制仿生制备而成，所述缝组的凹槽基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成。本发明提高了传感器的量程，实现了可调量程的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114002324B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111289434.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。
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公开(公告)号：CN115235659A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862066.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备，所述方法包括：制备满足预设要求的异蝎样本，获取所述异蝎样本中缝单元的开口宽度、深度和平面分布情况，并作为观测数据；基于所述观测数据，将蝎子缝感受器等效为包括一侧带有若干凹槽的长方体的缝感受器的等效物理结构仿真模型；基于有限元分析仿真方法建立仿生缝结构可控量程传感器模型，根据所述仿生缝结构可控量程传感器模型制备可控量程柔性缝传感器。本发明根据依据蝎子仿生缝结构可控量程传感器模型精准制备传感器，改善了目前仿生传感器工艺不规范，重复性差的问题，实现了传感器的大批量标准化制作，并通过可控量程柔性缝传感器对纺织品进行分类识别，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113510726B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN112348121B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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公开(公告)号：CN114200359A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111518997.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法，其中，所述仿生ME磁传感器包括：第一磁致伸缩结构；第二磁致伸缩结构，所述第一磁致伸缩结构设置于所述第二磁致伸缩结构的一面；压电反应结构，所述压电反应结构设置于所述第二磁致伸缩结构的另一面；其中，第一磁致伸缩结构、第二磁致伸缩结构和压电反应结构组成圆柱状，所述第一磁致伸缩结构与所述第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数。在本发明中，通过仿生ME磁传感器的圆柱状结构的设置方式，配合第一磁致伸缩结构与第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数，使传感器拥有自偏置效应，增大压电反应结构的受力作用，提高应力传递效率，进一步达到拥有更高灵敏度的效果。
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