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公开(公告)号：CN118082777A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529580.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN118025093A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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公开(公告)号：CN117739066A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756178.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于爆炸冲击加速度计的机械主动滤波装置。包括底座，底座垫环，滤波支架，滤波垫片，上盖板和螺栓；底座中间开环形凹槽，底座垫环设置在底座的环形凹槽内；滤波支架垂向截面为“H”形，位于横臂下端的垂臂沿周向均匀开径向通孔，滤波支架底端与底座垫环连接，且两侧各留c1的间隙，确保滤波支架与底座两者无任何接触；滤波垫片设置在滤波支架中部横臂上侧；顶盖板为平盖板，盖板直径和厚度与滤波垫片一致，顶盖板与滤波支架、滤波垫片通过螺栓连接；加速度计固定于顶盖板上。本发明能够有效过滤较宽频带范围的高频杂波，大幅降低加速度计损坏风险。
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公开(公告)号：CN115257482B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211035128.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。
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公开(公告)号：CN114394039B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111583554.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60N2/42
Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应缓冲隔断装置及使用方法。包括设置在座椅上横梁和下横梁之间的缓冲隔断器，调节机构和锁死机构；缓冲隔断器包括最上端的一个固定限位销，下端上下相对设置的一对固定限位销，设置在上、下固定限位销之间的移动限位销，和穿过限位销呈类“S”型的金属带；调节机构根据乘员体重调节移动限位销的位置，从而改变金属带的预吸能曲率的大小；锁死机构用于对调节机构的锁死。本发明缓冲隔断器根据不同乘员体重的差异改变金属带的预吸能曲率的大小，从而改变受到冲击后的缓冲隔断器的吸能功率，实现对不同体重乘员提供精确的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139673B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611199667.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。
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公开(公告)号：CN107856492B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711091037.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114893526B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210608045.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器。包括气缸，液压缸，液压缸包括内部和外部液压缸，内部液压缸和外部液压缸之间的液体连通，内部液压缸的上、下两端分别设有上活塞、下活塞，气缸上端外部和座椅底部连接，下活塞的活塞头在内部液压缸内腔内往复运动，下活塞的活塞杆穿过气缸的下部空腔之后和安装座椅的车辆地板连接；在受到冲击时，将冲击动力转化为液体的动能，且外部液压缸可在气缸内部运动。本发明使用了可发生相对运动的气缸和液缸，实现冲击力的传递的隔断；活塞的力通过液缸内的液体传递到液缸，气室提供了一层缓冲隔断的空间；气室内的气体被压缩蓄能，之后气体积蓄的能量会转换为液缸内液体的流动，实现了能量的吸收。
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公开(公告)号：CN115060117B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210721733.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明为一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构。包括防雷板和多个支撑梁；防雷板上平行设置有多个肋板，两侧肋板的横截面为倒“L”型，中部肋板的横截面呈“T”型，肋板上板和防雷板之间行成安装卡槽；支撑梁的横截面呈类“几”字型的轴对称结构，由上板、侧板和侧板端部的翻边组成，上板和侧板的夹角均为100‑150°，侧板和翻边的夹角为90°，支撑梁两侧的翻边分别安装在相邻肋板的安装卡槽内，支撑梁处于被压缩状态，上板和侧板近似垂直设置，对防雷板提供预应力。本发明在受力变形过程中将更快的进入应力因变曲线中的平台段，在平台段应力的小范围变化能够使材料产生更大的变形，利用材料的变形将吸收更多爆炸产生的能量，从而提高车辆的防护能力。
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公开(公告)号：CN115782587A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211523571.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析出横向稳定性与动力性控制参与的边界；S2基于方向盘转角和踏板开度输入，解析出期望的横摆角速度与质心侧偏角，设计得到附加横摆力矩和总的纵向力控制律的上层控制；S3根据性能选取边界及上层控制输出，建立最优力矩求解的容错控制下层控制。本发明考虑车辆失效后的对车辆横向稳定及纵向动力控制参与的边界设定问题；充分利用故障电机的剩余力矩输出能力，保证电机失效后，车辆仍然具有良好的稳定与动力性能。
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