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公开(公告)号：CN114097321A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374308.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效麦田分蘖期锄草设备，其包括行走轮、动力装置、减震装置、车架扶手、控制器和滚刀锄草器，所述车架扶手的前端与长连板固定连接，长连板的两端连接减震装置，减震装置的下端与横梁相连接，所述横梁的两端上安装有行走轮，且位于两个行走轮之间的横梁下方安装有滚刀锄草器，所述滚刀锄草器接受所述控制器的控制。本发明实现了对分蘖期条播麦田杂草全覆盖去除，滚轮滚动锄草的形式有效降低作业功耗，特定参数的滚刀锄草面积大，作业阻力小，且能够产生下窄上宽的工作区域，降低锄草中的伤苗率。
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公开(公告)号：CN113002254A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187488.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。
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公开(公告)号：CN112613338A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011303935.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出基于RGB图像融合特征的小麦叶层氮含量估测方法，步骤包括：采集小麦冠层RGB图像和实测小麦叶层氮含量；首先，进行RGB图像预处理，计算可见光植被指数；其次，利用离散小波变换方法实现水平方向、垂直方向和对角方向的多尺度小波纹理特征提取；再次，利用卷积神经网络提取RGB图像深层特征；最后，构建基于融合特征的粒子群优化支持向量回归模型估测小麦叶层氮含量。本发明的方法估测精度高、特征鲁棒性强，适用于小麦全生育期，同时也是目前第一次提出综合RGB图像的可见光植被指数、小波纹理特征、优选的深层特征构建融合特征来估测小麦叶层氮含量的方法。
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公开(公告)号：CN112529922A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011293649.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，一种开放环境下多色叶片RGB图像背景精确分离的方法，包括以下图像背景分离方法：S1：选取叶片，所得到的原始图像；S2：采用MATLAB 2016R软件将RGB图像转化为HSV图像，以饱和度0.19‑0.21为界限，将小于界限的图像明度调整为0，并转化为灰度图；S3：用edge函数canny算子对图像边缘进行检测提取；S4：对图像进行膨胀操作并填补边缘缝隙；S5：对空隙填充并采用菱形结构元素对图像进行平滑；S6：将平滑后的图像经中值滤波去除冗余信息；S7：运用bwlabe函数寻找8联通成份并进行二值化处理；S8：将处理后的图像保存为jpg格式图像；本发明对单色叶、杂色叶、多色叶均有最佳的处理效果。
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公开(公告)号：CN110715665A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911116442.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种田间作物表型监测机器人及其导航方法，所述机器人包括车身平台，电源装置，运动控制装置，环境信息传感器装置及作物生长信息传感器装置；该机器人的导航方法为：预先标记GPS航点位置；对航点大地坐标进行坐标转换并根据航点顺序计算相邻航点间的航线位置及方向；获取机器人的实时位置及姿态信息，计算机器人位姿与航线的横向偏差及角度偏差；通过对田间秸秆覆盖度、土壤水分含量、土壤紧实度因素对车轮速度的影响进行分析，构建秸秆与土壤因素对车轮速度影响的数学模型，根据该模型建立机器人路径跟踪算法，以实现惯性导航偏差校正。本发明能够实现作物生长信息的实时、准确、高通量获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609130A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910878773.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抽拉式土壤剖面水分传感器，其包括探测机构和绝缘管柱，所述绝缘管柱埋设于土壤中，所述探测机构可升降插入在绝缘管柱中，该探测机构包括水分测量单元、数据处理单元和拉杆，所述水分测量单元设置于拉杆底端并用于检测土壤垂直剖面不同深度处的水分信息，所述数据处理单元通过信号线与水分测量单元相连接，并且数据处理单元待水分测量单元测得的信号输出稳定后，对其信号进行分析处理，随后作为传感器的检测结果进行输出。本发明能够实时快速获取各深度(0-1米)壤层含水率信息，不仅减少探针的布设，节省了成本，而且不破坏壤层结构，不与土壤直接接触，耐腐蚀；同时结构设计合理，测量稳定性好。
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公开(公告)号：CN106772427B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611116173.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于连续小波分析的冠层高光谱小麦叶干重监测方法，该方法的步骤如下：选定采样小区，获取小麦冠层高光谱反射率、测定小麦叶干重；采样小区采自不同试验点、不同品种、不同施氮水平、不同种植密度和不同年份；对获得的小麦冠层高光谱反射率数据进行连续小波变换，获得特定波长和特定尺度下的小波系数C；利用获得的小波系数，分析小麦叶干重与小波系数的定量关系，筛选出对小麦叶干重敏感的最佳小波函数及最佳小波函数对应的特征值，并构建基于连续小波分析的小麦叶干重定量模型；使用独立小麦试验数据评估定量模型的可靠性和适用性，采用预测值和观测值之间的决定系数R2和相对均方根差RRMSE对定量模型进行评价。
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公开(公告)号：CN109978047A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910223270.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN109429623A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811635732.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京德智农业机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明提供一种稻麦播种压沟器，包括压沟器总成安装方梁、联结板、U型螺栓和压沟组件，U型螺栓的两端连接在联结板上，压沟器总成安装方梁穿过U型螺栓，联结板通过U型螺栓与压沟器总成安装方梁固定连接，压沟组件包括安装架、压沟件、压沟转轴和压紧弹簧；该种稻麦播种压沟器，克服了传统开沟机无法在湿烂耕地上开沟作业的缺点，能够在小麦播种茬口完成播种，从而实现湿烂耕地的充分利用，有效提高生产效益。
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公开(公告)号：CN109325630A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811194915.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态参数建立高温胁迫下水稻产量预测模型的方法，包括：于水稻孕穗期或开花期对水稻进行短期极端高温处理，同时设立对照处理；获取高温胁迫下的水稻形态指标，并求得各指标的相对值；获取水稻产量，并求得产量相对值；对形态指标相对变化值与产量相对变化值进行逐步回归分析，筛选出与产量相关的形态指标；基于形态参数建立高温胁迫下水稻产量预测模型。本发明筛选出便于观察的形态指标能够对产量较好的预测，成本低，方法简单有效。本发明还公开了一种基于形态参数建立高温胁迫下水稻产量预测模型预测高温胁迫下水稻产量方法，从而实现基于形态指标预测水稻产量的目的。
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