公开(公告)号：CN113002254A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110187488.3

申请日：2021-02-18

申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 ,  南京农业大学

发明人： 倪军 ,  袁华丽 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  蒋小平 ,  姚立立 ,  庞方荣 ,  李东航

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G13/04 ,  B60G17/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

摘要： 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。

公开(公告)号：CN113002254B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110187488.3

申请日：2021-02-18

申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 ,  南京农业大学

发明人： 倪军 ,  袁华丽 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  蒋小平 ,  姚立立 ,  庞方荣 ,  李东航

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G13/04 ,  B60G17/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

摘要： 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。