公开(公告)号：CN104251824B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201410505858.3

申请日：2014-09-26

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  倪军 ,  朱艳 ,  刘乃森 ,  庞方荣 ,  董继飞

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 本发明公开了一种多光谱作物生长传感器温度补偿模型的构建方法，通过对传感器输出电压做温度补偿，即可实现反射率的温度补偿；本发明构建基于温度的同时适用于720nm和810nm上行光传感器和下行光传感器输出电压的预测模型，通过预测模型得到上行光传感器与下行光传感器的温度补偿模型；根据温度补偿后的输出电压计算反射率实现对多光谱作物生长传感器反射率的温度补偿。本发明构建了运算量低、精度高的多光谱作物生长传感器温度补偿模型，提高了传感器田间应用的温度稳定性；了解了多光谱作物生长传感器的温度特性，在此基础上构建了传感器输出电压的温度预测模型，进而实现了传感器反射率的温度补偿。

公开(公告)号：CN105606145A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511008338.2

申请日：2015-12-28

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  余山山 ,  倪军 ,  朱艳 ,  庞方荣 ,  刘芳

IPC分类号： G01D11/30 ,  G01H17/00 ,  G06F17/50

CPC分类号： Y02A40/12 ,  G01D11/30 ,  G01H17/00 ,  G06F17/5018

摘要： 本发明公开了一种车载式作物长势传感方法及装置，属于精准农业领域。该发明包括一种车载式作物长势传感器减震装置，具有减震支座、减震支架和悬臂梁的作物长势传感器减震安装装置，减震支座与拖拉机车架连接，悬臂梁通过铰制方式连接于减震支座的减震弹簧上方，悬臂梁通过上下方加装减震弹簧的铰制方式连接于减震支架，减震支架通过固接的方式连接于作物长势传感器。一种车载式作物长势传感器的数量以及安装位置的方法，采用拖拉机的发动机振动模型以及车轮与农田路面的振动模型作为激励分析车载式作物长势传感器减震装置的振动，用于确定车载式作物长势传感器的数量以及安装位置。

公开(公告)号：CN103391644A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310368881.8

申请日：2013-08-22

申请人： 南京农业大学

发明人： 倪军 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  姚霞 ,  庞方荣

IPC分类号： H04W92/02 ,  H04L29/08 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关装置，包括协调器模块、远程接入模块、管理控制模块和电源模块，其中，协调器模块用于运行无线ZigBee模块驱动、Zigbee协议、管理作物生长信息无线采集网络；远程接入模块用于运行GPRS模块驱动、TCP协议、管理远程接入。管理控制模块配备了风扇自动开启降温功能，扩宽了网关的适用环境，提高了网关的工作稳定性，满足了农田开放、高温环境下，作物生长信息连续、实时、快速、可靠、稳定地收集与传输。本发明还公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关传输方法，实现了野外大田供电设施不足环境下对作物生长信息长期收集与传输。

公开(公告)号：CN112329856B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011226965.4

申请日：2020-11-06

申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 ,  南京农业大学

发明人： 倪军 ,  徐可 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  庞方荣 ,  蒋小平 ,  汤亮 ,  姚霞 ,  张小虎

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/764 ,  G06T5/77 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0499

摘要： 本发明公开了一种基于光谱与RGB‑D融合图像的小麦氮积累量预测方法，属于精准农业技术领域。该方法根据RGB图像与深度图像对应像素之间的相关性，提出RGB图像与深度图像的像素级融合算法；通过构建结合小麦冠层颜色与结构信息的特征参数，对单一光谱特征预测小麦叶层氮积累量(Leaf layer nitrogen accumulation，LNA)和地上部氮积累量(Shoot nitrogen accumulation，SNA)的模型进行补偿，建立基于多维特征的预测模型。克服了光谱技术在预测小麦氮积累量时忽视冠层结构各向异性特征，导致预测结果精度低、不稳定等弊端，冠层结构特征的加入对基于光谱预测氮积累量模型进行了有效补偿，预测模型具有更好的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN113002254A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110187488.3

申请日：2021-02-18

申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 ,  南京农业大学

发明人： 倪军 ,  袁华丽 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  蒋小平 ,  姚立立 ,  庞方荣 ,  李东航

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G13/04 ,  B60G17/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

摘要： 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。

公开(公告)号：CN110609130A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910878773.2

申请日：2019-09-18

申请人： 南京农业大学

发明人： 倪军 ,  刘成 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  蒋小平 ,  田永超 ,  庞方荣

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01N27/00

摘要： 本发明公开了一种抽拉式土壤剖面水分传感器，其包括探测机构和绝缘管柱，所述绝缘管柱埋设于土壤中，所述探测机构可升降插入在绝缘管柱中，该探测机构包括水分测量单元、数据处理单元和拉杆，所述水分测量单元设置于拉杆底端并用于检测土壤垂直剖面不同深度处的水分信息，所述数据处理单元通过信号线与水分测量单元相连接，并且数据处理单元待水分测量单元测得的信号输出稳定后，对其信号进行分析处理，随后作为传感器的检测结果进行输出。本发明能够实时快速获取各深度(0-1米)壤层含水率信息，不仅减少探针的布设，节省了成本，而且不破坏壤层结构，不与土壤直接接触，耐腐蚀；同时结构设计合理，测量稳定性好。

公开(公告)号：CN105758901B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610105404.6

申请日：2016-02-25

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  高贞冉 ,  倪军 ,  朱艳 ,  钱竑州 ,  庞方荣

IPC分类号： G01N27/22

摘要： 本发明公开了一种农田土壤垂直剖面水分测量方法及装置，其特征是包括安装管套管、空心圆柱状电极、绝缘管柱、基带同轴电缆、液相空心水柱、阻抗板和核心处理器，土壤剖面水分测量装置由压控振荡器控制产生高频振荡信号，经硅外延高频低噪幅值放大，双模预分频器整形分频得到低频方波信号，通过该频率与土壤体积含水率之间的数学模型，实现土壤体积含水量的精确感知。采用圆柱立体式多层级结构，集合农田土壤垂直剖面水分动态测定拟合及定量反演技术，实现以最少层级实时动态感知农田土壤垂直剖面不同深度处体积含水量及垂直剖面土壤水分供给量，其最大优点为可持续实时感知土壤垂直剖面水分状况，空间整体性强，且实时标定。

公开(公告)号：CN105158171B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510309899.X

申请日：2015-06-08

申请人： 南京农业大学

发明人： 倪军 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  董继飞 ,  庞方荣

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 一种作物氮素传感器光谱定标方法，其特征是包括以下步骤：1)利用标准探测器分别对上行光传感器进行辐射照度标定，对下行光传感器进行辐射亮度标定；即利用上行光传感器与标准探测器同步测量太阳光r波段辐射照度，拟合上行光传感器输出DN_Up(r)与标准探测器输出EB(r)之间的线性关系，实现上行光传感器光辐射照度定标，如式(3)所示。上行光传感器对太阳光辐射照度响应具有很高的线性关系，下行光传感器对辐射亮度也具有良好的线性关系，线性相关性达到99％。基于辐射定标的标定方法能够极大地提高作物氮素传感器的测量精度及稳定性。相比较基于标准灰度板标定方法。

公开(公告)号：CN105758901A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610105404.6

申请日：2016-02-25

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  高贞冉 ,  倪军 ,  朱艳 ,  钱竑州 ,  庞方荣

IPC分类号： G01N27/22

CPC分类号： G01N27/223

摘要： 本发明公开了一种农田土壤垂直剖面水分测量方法及装置，其特征是包括安装管套管、空心圆柱状电极、绝缘管柱、基带同轴电缆、液相空心水柱、阻抗板和核心处理器，土壤剖面水分测量装置由压控振荡器控制产生高频振荡信号，经硅外延高频低噪幅值放大，双模预分频器整形分频得到低频方波信号，通过该频率与土壤体积含水率之间的数学模型，实现土壤体积含水量的精确感知。采用圆柱立体式多层级结构，集合农田土壤垂直剖面水分动态测定拟合及定量反演技术，实现以最少层级实时动态感知农田土壤垂直剖面不同深度处体积含水量及垂直剖面土壤水分供给量，其最大优点为可持续实时感知土壤垂直剖面水分状况，空间整体性强，且实时标定。

公开(公告)号：CN105510242A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201511008339.7

申请日：2015-12-28

申请人： 南京农业大学

发明人： 倪军 ,  姚立立 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  刘芳 ,  庞方荣

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器；所述载荷部件，包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块，以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A；还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理，实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。