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公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN105173616B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN104635082B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510047067.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种超级电容测试方法及装置，包括：充电电路、多路选择器、电子负载、控制模块、采集模块、上位机；所述的充电电路和待测试超级电容通过多路选择器相连；待测试超级电容和电子负载通过多路选择器相连；控制模块和多路选择器连接，控制模块用来定时控制多路选择器，选择超级电容单体连接、串联、并联、混联的连接方式，并在充电回路或者放电回路之间切换；采集模块包括多路采集通道，采集模块用于采集超级电容的端电压，电流和温度；本发明的超级电容测试方法及装置，能够加速超级电容老化，并且能够测量超级电容的电压、电流、荷电状态(soc)等参数。全程实现自动化监测，方便日后开展状态监测工作。
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公开(公告)号：CN105197723B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510706142.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/06 , B66B11/0206
Abstract: 本发明公开了一种变坡度斜向提升容器试验平台及方法，包括直角框架、导轨组件、对重组件、容器组件、曳引驱动装置、导轨变斜度驱动装置和检测控制系统。直角框架中设有倾斜的导轨组件；导轨组件下端设有导轨导向轮；导轨组件上端设有导向组件；导向组件下部设有固定在直角框架侧面的导轨变斜度驱动装置；导轨组件中设有对重组件和容器组件，上端设有曳引驱动装置；容器组件中设有容器调平机构；检测控制系统由倾角传感器、加速度传感器、驱动器、控制器、无线数据发射器、无线数据接收器和工控机组成。本发明可以有效模拟检测变坡度斜向提升容器的实际运行情况，同时可以检测变坡度斜向提升容器容器调平机构的实时性，稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106744322A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
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公开(公告)号：CN106698130A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160687.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法，该在线监测装置包括固定在提升滑架上的数据采集装置，用于固定数据采集装置的G型夹，固定在井壁上的无线路由器及位于地面的上位机，数据采集装置包括两个激光位移传感器，数据采集盒及容纳数据采集盒的安装铁盒。本发明在保证提升滑架安全滑行的前提下，通过该在线监测装置可在上位机实时观察滑架横向摆动量，及时发现潜在危险，同时采集到的信号也可用于提升机变频控制，旨在提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106680005A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611221419.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M99/00 , B66B5/0006 , F16D66/00 , F16D2066/001 , F16D2066/005 , G01M99/002 , G01M99/004
Abstract: 本发明公开了一种千米深井高速电梯制动过程动态监测装置，包括支撑系统、提升系统、制动系统、状态监测系统，其中提升系统和制动系统置于支撑系统上，制动系统用于制动提升系统的摩擦式卷筒，状态监测系统用于监测提升系统和制动系统的运行和制动状态。适用于研究高速矿用电梯盘式制动器动态制动过程中，制动盘—制动闸瓦的摩擦力、摩擦系数、摩擦制动力矩、摩擦热场、摩擦噪声、颤振等演化特性。
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公开(公告)号：CN104860038B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510273771.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送系统落煤冲击能量缓冲监测装置及方法，该装置包括冲皮带滚筒组、缓冲托架、缓冲弹簧、冲击能量收集阻尼、信号转换发送装置和安装底板，缓冲皮带滚筒组固定在缓冲托架上，缓冲弹簧和冲击能量收集阻尼的上、下两端分别与缓冲托架和安装底板连接，冲击能量收集阻尼通过导线与固定在安装底板上的信号转换发送装置相连；该方法将上述装置安装在料处皮带正下方，冲击能量收集阻尼将落煤处皮带所受冲击力转化为电信号，通过信号转换发送装置发送到上位机，上位机根据落料情况和上游皮带机运行情况综合判断是否发生堆料故障。本发明能够缓解落煤冲击力对皮带破坏，通过对落煤状况监测进行堆煤保护。
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公开(公告)号：CN104677816B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410728399.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦试验系统，包括机架，机架的左端设置滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴经转矩转速仪与变速电机相连，于机架的右端与滚轮中心轴同一高度位置水平设置推力油缸，推力油缸与摩擦轮通过销轴连接在一起，摩擦轮的形心位置与推力油缸位于同一高度，摩擦轮两侧固定于可移动支座上，可移动支座架设在固定于机架的导轨上，滚轮上并排缠绕钢丝绳两圈，摩擦轮上缠绕钢丝绳一圈。能模拟千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦的工况，研究不同转速、加速度、冲击速度、接触比压情况下钢丝绳摩擦学性能。本发明结构简单紧凑，方法简便，成本较低，效果突出。
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