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公开(公告)号：CN102868313A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210399478.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制，分析参考电压矢量区域判断和基矢量作用时间的计算方法，根据相邻基矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3，结合各桥臂的开关顺序，推导各桥臂的开关时刻ta、tb、tc、tn与参考电压Va，Vb，Vc的内在联系，给出四桥臂变流器SVPWM算法的具体实现。适用于工矿科研中使用，不用改变硬件电路，算法实现简单，调制效率高。
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公开(公告)号：CN102723877A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210015913.1
申请日：2012-01-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于分类算法四桥臂变流器的空间矢量调制方法及装置，属于四桥臂变流器矢量调制方法。一、由三相参考电压、、计算出六个中间变量，通过比较网络得出最大和次大的来确定参考电压空间矢量所在三棱柱；二、对输入信号进行克拉克变换，由αβγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系来确定其所在的四面体；三、定义，通过与步骤一中最大和次大的线性组合，计算三个相邻基本电压空间矢量、、的作用时间、、；四、根据以上结果，对变流器的开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程简化为计算中间变量、判断中间变量最大值和次大值、对中间变量进行线性组合，步骤清晰，实现简单，该算法计算量小，实时性强。
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公开(公告)号：CN101510750A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910026252.0
申请日：2009-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 一种双馈电机转子初始位置角检测装置及方法，它包括分别与双馈电机的定、转子相连的电压检测电路，电压检测电路分别用于检测双馈电机定、转子侧输出的感应电动势，并将感应电动势转为弱电信号，电压检测电路分别连接到过零比较电路，过零比较电路将电压检测电路检测出的定、转子感应电动势转化为方波信号；过零比较电路的输出端分别连接有两组光电隔离电路，光电隔离电路将过零比较电路的输出的方波信号送入进行数据处理的主处理器电路。不仅适用于小容量的双馈电机，也适用于大容量的风机及泵类双馈调速系统。其结构简单可靠，无需考虑定转子绕组的连接形式，使用方便易操作，检测精度高，且应用范围广。
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公开(公告)号：CN210764001U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921197224.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本实用新型提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本实用新型适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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公开(公告)号：CN205486309U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620179690.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本实用新型方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201273195Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820186242.4
申请日：2008-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采面采煤机位置检测装置，由红外发射器和红外接收器组成，红外发射器由电源处理模块、控制单元、信号调制模块、发射模块和RS485通讯模块组成，发射模块分别与信号调制模块和控制单元相连，在信号调制模块和控制单元共同控制下发送数据；红外接收器由电源处理模块、控制单元、两个红外接收模块、DAC输出模块和RS485通讯模块组成，红外接收模块与控制单元相连，红外接收模块把接收到的数据进行处理后传送给控制单元。接收器配合液压支架控制器可实现支架与采煤机的跟机自动化，提高生产效率，减少支架的误动作，提高系统的可靠性，实现采煤机无盲区精确定位。其测量精度高，抗干扰能力强，运行可靠，实效生强，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN205265255U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521083868.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器，属于有源电力滤波器。该滤波器包括功率主电路、检测采样装置和控制驱动部分；所述功率主电路由电网电压支撑部分与有源滤波部分串联组成；所述检测采样装置的输入侧分别接于耦合点电网侧母线、耦合点负载侧配电线、有源滤波部分输出侧及直流侧，其输出侧与控制驱动部分相连；所述控制驱动部分输入侧与检测采样装置输出侧相连，其输出侧与功率器件相连。通过电网电压支撑部分实现有源滤波部分与电网的软隔离，降低有源滤波部分功率器件的耐压等级，提升有源滤波部分抗干扰能力，具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号：CN202159097U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120197355.6
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN201398165Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920042365.5
申请日：2009-03-18
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种双馈电机转子初始位置角检测装置，它包括分别与双馈电机的定、转子连接的电压检测电路，电压检测电路用于分别检测双馈电机定、转子侧输出的感应电动势，并将感应电动势转为弱电信号，电压检测电路连接到过零比较电路，过零比较电路将电压检测电路检测出的定、转子感应电动势转化为方波信号；过零比较电路的输出端分别连接有两组光电隔离电路，光电隔离电路将过零比较电路的输出的方波信号传送入进行数据处理的中央处理器。不仅适用于小容量的双馈电机，也适用于大容量的风机及泵类双馈调速系统。其结构简单可靠，无需考虑定转子绕组的连接形式，使用方便易操作，检测精度高，且应用范围广。
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公开(公告)号：CN202250113U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348708.8
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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