公开(公告)号：CN104526346B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410804812.1

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  于卫东 ,  陈根良 ,  孔令雨 ,  赵勇 ,  来新民

IPC: B23P21/00

Abstract: 一种发动机领域的具有顺应结构的航空发动机高压转子智能化装配装备，包括：用于调整转子沿空间Z轴负方向运动的三自由度龙门式主动运动机构、五自由度远中心顺应机构和转子夹具，其中：五自由度远中心顺应机构与三自由度龙门式主动运动机构滑动连接，转子夹具与五自由度远中心顺应机构固定连接，五自由度远中心顺应机构通过平动或转动使得转子受到的力或力矩降至装配工艺允许值以内。本发明能够提高发动机的生产效率及装配质量。

公开(公告)号：CN104759876A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510115260.8

申请日：2015-03-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  王卓识 ,  陈根良 ,  来新民 ,  赵勇 ,  孔令雨

IPC: B23P19/10

CPC classification number: B23P19/10

Abstract: 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构；各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为`主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。本发明实现了待装配大型薄壁筒形构件空间位姿的任意调整，从而实现大型薄壁构件的精准对接装配。

公开(公告)号：CN104229158A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410443937.6

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  赵勇 ,  黄顺舟 ,  陈根良 ,  孔令雨 ,  徐勋

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种装配对接技术领域的用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备，包括：底座及设置于其上的六个PSS支链、与PSS支链的一端相连的带有构件托架的调整动平台，其中：待调姿的薄壁构件与构件托架固定连接。本发明实现了待装大型筒状薄壁构件空间位姿的任意调整和沿其中心轴线方向的插销对接，从而实现大型筒状薄壁构件的精确对接装配。

公开(公告)号：CN104209690A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410444057.0

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  来新民 ,  赵勇 ,  孔令雨 ,  陈坤勇 ,  陈正涛

IPC: B23K37/053

CPC classification number: B23K37/053

Abstract: 一种自动化装配领域用的大型薄壁筒体构件装配的柔性夹具装备，包括：设置于薄壁筒体构件内部的用于支撑的内撑夹具阵列和设置于薄壁筒体构件外部的用于压紧的外压夹具阵列及其支撑结构，支撑结构固定设置于地面并与外压夹具阵列相连以实现其上下方向的调节，外压夹具阵列对薄壁筒体构件沿圆周方向自外而内均匀施加压紧力，内撑夹具阵列对薄壁筒体构件沿圆周方向由内而外均匀提供支撑力，通过压紧力和支撑力的配合实现对大型薄壁筒体构件的均与夹紧固定。本发明布置紧凑、多点调控、受力均匀、变形小、装配效率高、承载能力强。

公开(公告)号：CN104001974A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410219874.6

申请日：2014-05-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  赵勇 ,  陈根良 ,  来新民 ,  郝金明

IPC: B23C3/00 ,  B23C9/00

Abstract: 一种机械加工技术领域的用于大型薄壁构件铣削的并联转动‐平动解耦加工装备，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平台分别同向滑动设置于固定基座的两端，构件夹持机构固定设置于固定基座上且位于加工侧移动平台和支撑侧移动平台之间。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、承载性好、加工刚度好、环境污染小。

公开(公告)号：CN101497568A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910045118.5

申请日：2009-01-09

Applicant: 上海交通大学医学院 ,  中国科学院昆明植物研究所

Inventor： 陈国强 ,  孙汉董 ,  吴英理 ,  徐含章 ,  赵勇 ,  肖伟烈

IPC: C07C69/21 ,  A61K31/22 ,  A61P35/00 ,  A61P35/02

Abstract: 本发明提供了川藏香茶菜甲素在防治急性淋巴细胞白血病及宫颈癌中的应用，川藏香茶菜甲素的主要用途在于川藏香茶菜甲素、其生理学上或药学上可接受的盐、其水合物或它们的混合物用于制备预防、控制或治疗与急性淋巴细胞白血病相关的或宫颈癌相关的疾病或征状的组合物。本发明还提供了一种包含川藏香茶菜甲素活性物质和其它具有预防、控制或治疗与白血病相关的疾病和/或与肿瘤相关的征状或疾病物质的组合物。本发明的组合物具有安全性高；容易吸收、稳定性好；易为市场所接受等优点。

公开(公告)号：CN1916898A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200610030902.5

申请日：2006-09-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨树堂 ,  陆松年 ,  赵勇 ,  马进 ,  喻健坤

IPC: G06F17/30 ,  G06F17/00 ,  G09B7/00

Abstract: 一种网络技术领域的实现面向信息安全的在线咨询自动应答系统。本发明中，用户提问及其答案显示模块得到用户提问数据，并将此提问数据发送到问题解析模块；问题解析模块提炼出关键词，传送给应答答案积分排名模块作为匹配信息安全知识库的根据；所述的应答答案积分排名模块得到了排好名次的应答答案序列，并将此数据发送给用户提问及其答案显示模块；信息安全知识库咨询模块，在系统无法根据现有题库找到答案的时候，向信息安全知识库加入用户提问提供接口；信息安全知识库管理模块，管理员通过它来登录信息安全知识库。本发明支持多用户分布式的网络环境，使用开源中文分词算法和具有强扩展性的应答答案积分排名算法等，成本低但效果显著。