公开(公告)号：CN107926265B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201711093529.2

申请日：2017-11-08

Applicant: 上海交通大学 ,  富世华公司

Inventor： 黄子寅 ,  赵诗雨 ,  梁聪聪 ,  沈威 ,  刘亚雄 ,  梁庆华

IPC: A01D34/416

Abstract: 本发明公开了一种快速自动出线打草头机构，包括：外壳，包括一根中心轴、两个支座和两个方形孔，外壳通过内螺纹孔与外部电机输入轴连接；连杆飞重装置铰接在外壳的支座上，缠线轴套入外壳中心轴上，其底部设有若干凸起，缠线轴通过底部凸起接受底座转动传递；弹簧预紧装置设置有内六角孔和外螺纹，采用通用内六角扳手旋转预紧；底座容纳所述缠线轴和弹簧预紧装置，底座通过卡扣与外壳的方形孔相连，底座的下端与弹簧预紧装置相连。本发明实现了自动出线，定长出线，给用户更好的打草体验；本发明采用机械控制，无需耗费用户体力；本发明操作简单，并且成本较低，减轻用户经济负担。

公开(公告)号：CN111721252A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010587470.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韩超 ,  郭梓晗 ,  黄宇昊 ,  杨诚轩 ,  韩天星 ,  秦轩 ,  梁庆华

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片系统的叶片角度校准装置及其使用方法，属于航空发动机可调静子叶片的角度测量和校准领域，包括数显角度尺、第一校准系统、第二校准系统、第三校准系统；所述数显角度尺包括固定底板、转动板、锁紧装置、角度显示屏；三个校准系统分别与机匣上静子叶片外衬套螺帽，相邻静子叶片外衬套螺帽和联动环销轴一一对应，通过三点确定支臂与相邻静子叶片连线之间的角度，求得叶片对应角度。三个校准系统的固定套，第一指针以及第二指针可作模块化更换，长度可调，根据不同尺寸形状的可调静子叶片系统调整；角度测量值通过角度显示屏显示数值。本发明操作简单，适应不同形式的可调静子叶片系统，可以完成静子叶片角度测量校准。

公开(公告)号：CN111501310A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010237853.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 齐晓强 ,  徐忠霆 ,  朱柯屹 ,  何广 ,  梁庆华

IPC: D06F89/00

Abstract: 本发明提供了一种被服自动折叠装置、控制方法及折叠被服的方法，其中：可翻动盖板装置包括连杆、盖板组件和驱动电机；位置识别装置包括霍尔传感器和磁性标记，分别设置于连杆侧向；被服存储装置包括阻挡片、存储箱和舵机；中央控制系统通过接收霍尔传感器的信号，来控制驱动电机和舵机，从而完成折叠被服的过程。本发明可实现完全自动叠衣，仅需将待折叠的衣物平铺在该装置上，该装置依靠霍尔传感器的识别依次翻动盖板组件，将衣服叠好，并放置在阻挡片上，随后阻挡片打开，叠好的衣服进入存储箱。整个装置可自动进行，可一次叠多件衣物后再取出，同时结构简单，占用体积小，适合家庭放在衣柜中使用，也可应用于自动洗衣、晾衣、收纳的进一步设计与开发。

公开(公告)号：CN107087897A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710225741.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 方晔阳 ,  邹子杰 ,  秦誉哲 ,  郭仲秋 ,  梁庆华

IPC: A47B31/00 ,  A47B13/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A47B31/001 ,  A47B13/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供了一种残疾人自助喂食餐桌，包括桌子、餐桌转盘装置、饮料杯装置、垃圾桶装置、控制装置和取食装置，其中：所述餐桌转盘装置包括餐桌转盘和转盘电机；所述饮料杯装置包括饮料杯和饮料杯舵机；所述垃圾桶舵机固定于桌面下表面的边沿处并且能够通过连接支架驱动垃圾桶旋转运动；所述取食装置安装在桌面上，包括：取食电机、取食舵机和机械臂；所述控制装置能够独立控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机。本发明具有如下优点：同时实现了自动取食、菜品选择、饮料吸食和食物残渣清理，给用户更好的餐饮体验；本发明采用电控方式，无需耗费用户体力；本发明操作简单，并且成本较低，减轻用户经济负担。

公开(公告)号：CN104460600B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410612423.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  裴景玉 ,  蒋振辉 ,  梁庆华 ,  王嗣阳 ,  赖小平 ,  夏复一

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/04

Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。

公开(公告)号：CN104741918B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510058668.6

申请日：2015-02-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁庆华 ,  许黎明 ,  单俊 ,  范灏 ,  夏复一 ,  蒋振辉 ,  杨子琦

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种多工位汽车悬架控制臂自动装配用线体，包括基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在基座上；缓冲结构通过安装座固定在基座上；线体定位结构通过安装座紧固在基座上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在基座上。本发明具有多个工位，用气缸控制线体的运动和停止，可与多台机床配合实现自动化流水作业，可靠性高；本发明采用随行夹具结构，控制臂在夹具上安全稳定，同时用多个传感器对随行夹具进行实时监控，检测夹具上控制臂类型及其是否漏装或错装。

公开(公告)号：CN104802861B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410038380.8

申请日：2014-01-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈天宇 ,  赵振亮 ,  李沛珂 ,  林文廷 ,  易濛禹 ,  梁庆华 ,  何其昌

IPC: B62D24/00 ,  B62D29/00 ,  B62D55/07 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。

公开(公告)号：CN104869200A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410064873.9

申请日：2014-02-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高利明 ,  陈良深 ,  华凌佶 ,  刘文青 ,  汤剑宏 ,  梁庆华 ,  何其昌

IPC: H04M1/13

Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠手机支架，其中，旋钮滑动平台可轴向滑动地设置于伸缩杆的上部，手机托架通过旋钮滑动平台固定于伸缩杆上；底座盒子包括盒子底座，盒子底座内部设有一径向设置的横杆，横杆与盒子底座之间可活动连接，伸缩杆的底端连接于横杆上。本发明可以放置在任何平面上，根据需要调整伸缩杆的伸长，以及手机托架的角度；适用于多种不同环境，方便手机的拍照、观察。在不使用时，盖手机支架可以折叠收于底座盒子中，不占用空间，便于储存和携带。在使用时，可利用该手机支架配合手机完成类似于投影仪的工作，克服了长时间用手握持手机带来的手腕及手臂酸痛和双手活动不便的不利因素，给人们带来了极大方便。

公开(公告)号：CN104860157A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410067100.6

申请日：2014-02-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何旺 ,  安建平 ,  吴昊 ,  袁野 ,  蕾娜 ,  梁庆华 ,  何其昌

IPC: B66B9/02 ,  B66B9/06 ,  B66F19/00

CPC classification number: B66B20/00 ,  B66F17/00 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明公开了一种重物快速提升装置，包括斜面、底面、支撑杆、传动装置、运送装置以及驱动装置，所述斜面的底边与底面的一侧边通过合页连接，斜面的顶边与底面的另一侧边之间通过支撑杆支撑并固定；所述传动装置沿斜面设置于斜面上方并与驱动装置驱动连接，所述运送装置放置于斜面上并与传动装置传动连接。当运送装置上行并接触到常开开关时，小车改变运行方向，向下运动；当运送装置下行并接触到暂停开关时，小车停止运动。本发明以24w功率的电机承载重物至少有24kg，能效比高，同时上升下降300mm过程仅用近7秒，速度非常快。

公开(公告)号：CN104802874A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201410038254.2

申请日：2014-01-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王一 ,  杨其帆 ,  徐庆龙 ,  郑刚 ,  梁庆华 ,  何其昌

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。