基于FMCW雷达的结构健康监测系统与方法

    公开(公告)号:CN108387892A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810041501.2

    申请日:2018-01-16

    CPC classification number: G01S13/88

    Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的结构健康监测系统,包含雷达收发器与控制器;雷达收发器:产生并发射雷达电磁波,处理获得基带差拍信号;所述控制器包含以下模块:信号采集与处理模块:对基带差拍信号进行数据采集与信号处理,获得结构变形位移时域信息;特征提取与后处理模块:对结构变形位移时域信息进行特征提取,获得特征信息,执行结构健康状态评估操作。本发明还提供了一种使用上述基于FMCW雷达的结构健康监测系统的监测方法。本发明能够以非接触式的方式对大型结构多个部位同时进行结构微变形和静动态挠度等指标的实时监测,能够满足极端环境以及中短距离范围内的大型结构健康监测需求,可以在各种气候、天气条件下全天候稳定工作。

    一种新型海上风力机浮式平台

    公开(公告)号:CN107201991A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710414933.9

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种新型海上风力机浮式平台,包括叶片、机舱、塔架、浮式基础、稳定器框架和运动稳定器,所述叶片、所述机舱和所述塔架安装于所述浮式基础的中心位置,四个所述运动稳定器通过所述稳定器框架沿圆周方向均匀布放于浮式基础底部,通过浮式基础底部所受外载荷来调整所述运动稳定器的阻尼,以达到提高浮式结构稳定性的目的。本发明应对不同圆周方向风‑浪载荷瞬时变化的响应速度快;主体装置形式简单,具有较好的可控性和可操作性,便于安装和维护。

    线性调频连续波雷达测距的信号处理方法

    公开(公告)号:CN107153189A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710254182.9

    申请日:2017-04-18

    Inventor: 彭志科 熊玉勇

    CPC classification number: G01S13/34

    Abstract: 本发明提供了一种线性调频连续波雷达测距的信号处理方法,包括步骤1,对差拍信号s(t)采样后得到离散差拍信号s(n);步骤2,对s(n)进行离散傅里叶变换得到频谱F(n),通过频谱幅值比较得到分量个数K以及各分量的初始化频率步骤3,如是单分量信号,则跳到步骤4执行,否则对差拍信号进行信号分解,得到K个独立分量;步骤4:对各个分量依次进行精确的频率参数估计;步骤5:计算目标距雷达的距离。本发明能够自适应的分离多个目标分量,并显著提高测距精度。较高的运算效率和良好的抗噪性能,满足了LFMCW雷达现场测距的实时性和抗干扰能力要求。

    一种双叶轮浮式风机模型试验研究方法及系统

    公开(公告)号:CN119245998A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411307242.5

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本申请提供一种双叶轮浮式风机模型试验研究方法及系统,包括:根据试验条件建立数值风场系统和数值风机,计算原型尺度下风机在试验工况所受气动载荷,得到气动载荷输入文件;根据气动载荷输入文件,确定多通路气动载荷复现器的量程,结构形式,重量和安装方式;根据实尺度风机参数,确定缩尺比,按照缩尺比确定物理海洋试验环境模型,并在试验环境中安装传感器与非接触式的光学动态捕捉系统;根据试验环境模型,搭建通讯与控制系统,用于数值风机和物理海洋实验环境模型之间的通讯和控制。本申请将多通路气动载荷复现器替代物理双叶轮模型和造风系统,并搭建气动载荷修正系统,可以实时捕捉平台运动信息并跟进表平台运动对气动载荷进行实时修正。

    基于单微波收发器的三维位移测量方法和系统

    公开(公告)号:CN118980342A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410168494.8

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于单微波收发器的三维位移测量方法和系统,包括:在被测目标或测点上安装固定微波收发器,在微波收发器波束辐射范围内放置大于等于三个参考目标并使之保持固定;建立三维位移测量坐标系,计算参考目标相互的欧氏距离;控制微波收发器发射和接收电磁波信号,从基带信号中提取各参考目标沿着视线方向的位移信息,根据测得的参考目标位移信息、参考目标到微波收发器的欧氏距离和参考目标相互的欧氏距离;重构微波收发器所在被测目标或测点的三维位移时间序列。本发明实现了利用单微波收发器进行三维位移高精度测量;在保证高精度和高环境适应性的同时,实现了测量设备的小型化、低功耗和高效率。

    机器人末端三维空间位置及其振动监测方法与系统

    公开(公告)号:CN118977273A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410168495.2

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种机器人末端三维空间位置及其振动监测方法和系统,包括:步骤S1:建立机器人末端位置和振动监测坐标系;步骤S2:在步骤S1建立的坐标系下对机器人末端初始三维空间位置解算;步骤S3:机器人末端三维空间位置跟踪及振动位移监测。本发明所提方法及系统,通过微波感知与相应的处理方法,解决了光照条件差、大范围运动等工况下的机器人三维空间末端位置高精度跟踪及其三维振动的高精度监测难题,拓展了机器人末端三维空间位置及其振动监测的场景。

    一种电梯导向系统振动原位监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN118723739A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410673780.X

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明涉及电梯导向系统振动测量领域,具体公开了一种电梯导向系统振动原位监测装置及其监测方法,电梯导向系统振动原位监测装置包括连接件,其一端固定于导靴座,另一端贯穿并伸出滚轮摇臂;振动传感单元,其安装于连接件,其一端顶紧于滚轮摇臂,另一端顶紧于连接件的悬伸端;振动传感单元包括依次连接的介电层、电极层和基底层,介电层和电极层之间具有变形空间,当滚轮摇臂挤压振动传感单元时,介电层和电极层之间产生相对滑动,电极层和地点位之间产生电势差;测量模块,其一端和电极层连接,另一端和地点位连接,用于测量电极层和地点位之间的电势差。具有提高电梯导向系统振动监测准确性的效果。

    多通道信号联合分解方法
    118.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118395378A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410564962.3

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 一种多通道信号联合分解方法,通过采集多通道信号后生成融合谱及各通道贡献谱,使用频域信号分解方法将多通道信号的融合谱分解为若干频域分量,得到对融合谱的分解结果,最后根据融合谱分解结果以及各通道贡献谱,得到各个通道各模态的时域波形,本发明能够满足大部分通道数下实时处理的需求,具备处理超大量通道数的能力,且结果物理意义明确。

    自动化水凝胶光交联设备
    119.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118063810A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410212271.7

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 一种自动化水凝胶光交联设备,包括:依次设置于壳体内的丝杆滑台、光固化灯和摄像头,其中:丝杆滑台的滑台上设有孔板底座,丝杆滑台通过与控制器相连的步进电机驱动孔板底座的移动;光固化灯与电源模块和控制器相连,开关状态由控制器直接操控;摄像头与电源模块和控制器相连,以实现图像拍摄的控制。本发明集成光固化灯、继电器组件,实现精确的光源开关控制。所有模块与组件均封装在壳体中,确保光源工作时,孔板底座处于壳体内部而不会对人眼造成任何伤害;引入丝杆滑台设计,实现孔板底座的伸出,保证设备与外界设备的交互;引入摄像头监测固化状态,赋予水凝胶状态监测功能。

    自动化抗蛋白水凝胶筛选系统
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118033147A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410212269.X

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 一种自动化抗蛋白水凝胶筛选系统,包括:设置于协作机械臂一侧的移液工作站、温控培养模块和控制模块以及设置于另一侧的翻转清洗模块、相差成像光测模块、耗材塔、酶标仪、光固化模块、温控振荡模块和金属浴。本发明集成多种自动化模块,实现不同配比的水凝胶的高通量合成制备和测试的一体化过程。以蛋白黏附量和细胞黏附图像作为筛选评判指标,结合人工智能算法自主快速、准确地筛选出具有优异抗蛋白性能的水凝胶材料。

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