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公开(公告)号：CN119672120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410299587.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体视觉与微波热图成像测点匹配选取的方法及系统，包括步骤S1：采集视场内的信息，确定参考目标；步骤S2：构建坐标系，并建立相机坐标系到微波收发器天线坐标系的映射关系；步骤S3：进行目标或测点的匹配与选取。本发明克服了现有技术微波距离‑角度热图测点选取不直观、对先验知识的依赖程度高以及难以和结构特征点准确匹配等难题，利用立体视觉对视场内的目标或测点进行三维空间定位，实现了从视觉像素坐标进行测点选取并准确映射到对应的微波距离‑角度热图测点的功能。
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公开(公告)号：CN117590343A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311401268.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波感知的边坡位移监测方法、系统介质及设备，包括：步骤S1：分别标定微波收发器视线与边坡坡度方向、竖直方向的夹角；步骤S2：根据标定的夹角，解算得到边坡上所测目标或测点在水平和竖直方向的位移时间序列，对边坡上的目标或测点进行长期实时监测。本发明基于微波的高分辨率、不受天气影响以及测量精度高等特点，通过快捷方便和复杂工程环境强适用性的夹角标定方法，解决了微波位移测量局限在沿视线方向的局限性，实现了基于微波感知的边坡位移监测，实现了边坡多测点同步的水平和垂直位移高精度、全天时全天候、跨尺度实时测量，解决了边坡位移监测难题。
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公开(公告)号：CN118980342A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410168494.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单微波收发器的三维位移测量方法和系统，包括：在被测目标或测点上安装固定微波收发器，在微波收发器波束辐射范围内放置大于等于三个参考目标并使之保持固定；建立三维位移测量坐标系，计算参考目标相互的欧氏距离；控制微波收发器发射和接收电磁波信号，从基带信号中提取各参考目标沿着视线方向的位移信息，根据测得的参考目标位移信息、参考目标到微波收发器的欧氏距离和参考目标相互的欧氏距离；重构微波收发器所在被测目标或测点的三维位移时间序列。本发明实现了利用单微波收发器进行三维位移高精度测量；在保证高精度和高环境适应性的同时，实现了测量设备的小型化、低功耗和高效率。
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公开(公告)号：CN118977273A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410168495.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端三维空间位置及其振动监测方法和系统，包括：步骤S1：建立机器人末端位置和振动监测坐标系；步骤S2：在步骤S1建立的坐标系下对机器人末端初始三维空间位置解算；步骤S3：机器人末端三维空间位置跟踪及振动位移监测。本发明所提方法及系统，通过微波感知与相应的处理方法，解决了光照条件差、大范围运动等工况下的机器人三维空间末端位置高精度跟踪及其三维振动的高精度监测难题，拓展了机器人末端三维空间位置及其振动监测的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762563A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830059.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体视觉与微波融合的微波振动相机系统及其可视化方法，包括：微波收发器和立体相机固定连接，立体相机输出目标的相机数据至相机数据处理模块计算各像素点在相机坐标系下的三维坐标；坐标转换模块将三维坐标转换为微波距离‑角度热图坐标；微波数据处理模块处理微波收发器得到的基带信号，对视场内目标进行距离‑角度热图成像；位移可视化模块将根据各像素点对应的微波距离‑角度热图坐标提取得到的位移，经包括颜色编码在内的方式，映射在视觉图像上，得到视场内可视化的实时振动状态。本发明从振动可视化的角度为微波振动检测提供了一种全新的测点辨识与振源定位方法，提高了微波全场振动测量技术在复杂场景中的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118980341A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410168496.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式位移测量的设备自振消除方法和系统，包括：步骤S1：选择非接触式位移测量设备视场内多个参考目标，基于参考目标的位置和相互间距关系，建立非接触式位移测量设备空间位置和自振监测坐标系；步骤S2：建立非接触式位移测量设备的空间位置与各参考目标到非接触式位移测量设备距离的函数映射关系，对非接触式位移测量设备初始三维空间位置解算；步骤S3：对非接触式位移测量设备自振位移时间序列进行监测；步骤S4：消除待测目标振动与形变位移测量结果中耦合的非接触式位移测量设备的自振。本发明提高了非接触式位移测量中设备自振反演及抑制的稳定性和准确性，拓展了非接触式位移测量的设备自振反演及抑制的应用场景。
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公开(公告)号：CN118795458A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411108115.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波大量程高精度位移测量方法、系统、装置及介质，包括：利用成像方法对微波收发器基带信号进行处理，得到距离‑时间像和角度‑时间像，并提取待测目标运动的距离‑时间脊线和角度‑时间脊线；利用提取的待测目标运动的距离‑时间脊线和角度‑时间脊线对微波收发器基带信号进行解调；对解调信号进行成像或者直接计算第0个距离单元和第0个角度单元的相位演变追踪，提取待测目标的位移。本发明实现了基于多通道的FMCW的大量程位移的高精度测量；避免了对目标运动模型的依赖性；本发明克服了现有的微波位移测量技术无法实现目标大量程位移的高精度测量的难题；拓宽了微波位移测量技术的适用范围和应用空间。
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公开(公告)号：CN118999422A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411103757.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了微波全场三维位移测量方法和系统，涉及形变及振动测量等位移测量领域。根据被测目标建立结构坐标系；基于微波收发器建立设备坐标系；将测点从结构坐标系中，映射到微波收发器距离角度热图中，匹配测点；监测被测目标测点的位移时间序列，得到被测目标在设备坐标系下的初始三维位移时间序列；根据设备坐标系到结构坐标系的转换对应关系，计算被测目标在结构坐标系下的转化三维位移时间序列。本申请实现了基于微波感知的三维位移测量在复杂场景全局测点选取的自动匹配，可以获得工程实际中更为关注的以被测目标或结构自身为基准的全局测点相对三维位移信息，具有高可靠性和高效率，便于不同场景的后处理和分析计算。
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公开(公告)号：CN117590342A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311396711.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波振动与形变位移测量的夹角标定方法及系统，包括：步骤1：通过直线运动机构使微波收发器产生一个行程位移，提取待测目标或测点的振动或形变位移时间序列，计算待测目标或测点振动方向与视线方向的夹角，完成标定过程；步骤2：保持微波收发器静止，再次提取待测目标或测点的振动或形变位移时间序列，利用标定得到的夹角对此序列进行夹角校正，得到待测目标或测点的真实位移时间序列。本发明实现了远距离、高空等户外复杂工况下的微波收发器视线与目标振动与形变位移方向夹角的准确标定，提高了复杂工况下微波振动与形变位移测量的夹角标定的便利性和精确度。
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