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公开(公告)号：CN219363723U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320224727.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 一种防止电机轴内花键热处理时变形的补偿工装，其在电机轴渗碳淬火时套装在花键位置处并使花键位置保持一致，包括一环形主体，所述环形主体的上表面与花键的下表面接触设置，所述环形主体的下表面与渗碳淬火炉体的安装面接触设置，所述环形主体的上表面上设有插装于花键键槽处的凸台。本实用新型在电机轴渗碳淬火时配合电机轴装炉使零件的截面保持一致，确保在零件在加热和淬火过程中的热应力、组织应力分布接近均匀，从而使变形均匀一致，不会出现椭圆而导致单齿通不进的情况。
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公开(公告)号：CN210588014U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921262635.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，属于装配设备领域，主要解决锥销压装可靠性差、效率低的问题。本实用新型的锥销压装装置包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210500028U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921262632.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精密数控回转装配设备，属于装配设备领域。数控回转装配设备包括伺服电机、用于安装伺服电机和RV减速器的支撑板、RV减速器、减速器连接板、转台平板、连接板、角接触轴承部件、尾座；本实用新型通过采用RV减速器提升回转装配设备的承载能力，并提高转动精度；通过相对距离可调的支撑板和尾座，使回转装配设备可以适用于不同尺寸的工况需求，通过可方便拆卸更换的转台平板，可使一台数控回转装配设备适用于不同设备的需求。
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公开(公告)号：CN209781500U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920177442.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16D3/02
Abstract: 本实用新型涉及连接器，公开一种可补偿对中的连接装置，包括用于与连接轴连接的左接头和右接头，左接头和右接头之间安装有传动块；还包括弹性材料制成的左垫片和右垫片，左接头设有限制左垫片径向转动的左限位槽，右接头设有限制右垫片径向转动的右限位槽，传动块设在左垫片和右垫片之间，传动块一端容置在左限位槽内，其另一端容置在右限位槽内，传动块外端面与左限位槽和右限位槽连接处的面为弧形面。本连接装置的传动块与限位槽接触位置为弧形面，人们只要通过调整连接轴与接头之间的锁紧度就能够调节传动块与限位槽之间的接触位置，从而实现两个相对安装的连接轴对中。
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公开(公告)号：CN209458371U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822146743.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。本实用新型成本低、测量精度高，结构紧凑、空间占比少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209458353U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822097558.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209288710U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822166369.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本实用新型相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833109U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821084719.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 殷敏
IPC: G01B5/00
Abstract: 中心孔在线检具，包括手柄，所述手柄内安装有能伸缩调整位置的测头，所述手柄的连接有表夹，可根据被测中心孔的大小进行调整，表夹固定有百分表，所述百分表的测量头与测头的尾端端面接触并与测头同轴设置。本实用新型，通过表夹以及测头位置的调整来适应不同大小的中心孔，并且通过测头来触动百分表进行精度测量，检测快速，适合于在线检测。
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公开(公告)号：CN206717187U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720314584.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 殷敏
IPC: B23F23/06
Abstract: 一种轴齿滚齿夹具，包括固定在机床工作台上的夹具体，所述夹具体是一中空结构，其底部安装有浮起的轴心定位工件用的活动顶尖，所述夹具体的口部是由超硬耐磨的材料制成带锥孔的夹持部；所述活动顶尖与驱动其上移顶出工件的卸料顶杆连接。本实用新型通过夹持部的锥孔与工件之间形成锥度自锁来实现工件的夹持，使得切削过程平稳而且保持高精度、高可靠性。
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公开(公告)号：CN206717186U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720314581.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 殷敏
IPC: B23F23/06
Abstract: 一种新型齿形加工夹具，包括固定在机床工作台上的夹具体、位于夹具体上方的顶尖座，所述夹具体的上端是一夹持工件的夹持部位，夹持部位是一开口结构；所述顶尖座是一中空结构，其下端凸出穿设有可调顶尖，所述可调顶尖的下部能下移至开口结构内顶涨开夹持部位实现工件夹持，所述顶尖座内在所述可调顶尖的上端安装有能调整可调顶尖压紧力的顶尖调整螺丝，所述可调顶尖、顶尖调整螺丝之间设有圆柱弹簧；所述顶尖座的下端外部套设有由其带动下移压住工件的压盖，所述压盖与顶尖座之间设有蝶形弹簧。本实用新型抱紧精度高、质量稳定，适用范围广，保持高效稳定。
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