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公开(公告)号：CN105698884B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610128804.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种时差式超声波流量计改进的测量方法，通过对现有的时差法进行改进，基于对超声波接收端过零点分析和时差修正，可有效的降低外界干扰多超声波信号的影响，为精确的获取顺、逆流时差提供了一种有效的方法；通过对通过流量计算的修正，使流量计在实际测量中，流体的平均流速无限接近于真实值，极大的提高了时差式超声波流量计的计量精度。
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公开(公告)号：CN105983976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN108857354A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810436595.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统及其方法，涉及风机轮毂叶片轴承安装技术领域。本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统，包括机器人(1)，自动液压拉伸器(2)，轮毂转台(3)，控制系统(4)及安全辅助系统通过机电连接方式组成。通过机器人的自动装配生产系统与自动液压拉伸器的结合，解决了机器人的精准定位和拉伸器的精准操作及安全问题等关键技术。实现在没有人工介入条件下对风机轮毂的叶片轴承面的螺栓进行螺栓螺母紧固，并自动校正为不同型号产品提供符合其工艺需要的预紧力调节，提高劳动生产率，降低操作工人的劳动强度及安全风险，为进一步实现风电生产作业模式的自动化提供坚实的技术物质基础。
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公开(公告)号：CN107380163A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710523665.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Inventor： 黄艋
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60W30/0956 , G01S13/931 , G01S15/931 , H04L67/12 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于磁导航的汽车智能报警预测系统及其方法，涉及磁导航智能识别技术领域。其由磁钉导航系统(1)，综合监控系统(2)，自动驾驶系统(3)，通信系统(4)及主控制系统(5)以无线网络方式连接构成。其步骤：捕获图像信息；预处理；道路检测，自动调整无人驾驶汽车方向，保持无人驾驶汽车在车道的中间位置；障碍物识别；通过超声波测距，计算车辆与障碍物之间距离，若大于安全距离，继续捕获图像信息；若小于安全距离，计算本车速度、加速度，报警并自动调整车速，继续捕获图像信息。本发明准确进行道路检测，判断前进方向；对范围内障碍物进行识别；智能处理与分析障碍物，进行报警避让；对整个系统进行综合监控，实现安全行车调度。
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公开(公告)号：CN106600606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179450.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30152 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤：图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105991192A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105983854A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510100783.5
申请日：2015-03-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。
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公开(公告)号：CN105386940A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510967875.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明一种风电叶片在线实时动态监测装置及其安装方法，涉及在线实时监测技术领域。包括叶片应变量信号采集部件(1)和震动信号采集部件(2)及信号处理模块(3)以电信号方式连接。所述采集部件(1)位于距叶片根部1880mm处，由至少四个应变片构成，环绕叶片四壁呈圆周状分布，应变片与应变片之间呈90°夹角；所述采集部件(2)为一加速度传感器，位于叶片内部9880mm接近叶片弯曲空心与实心交界处与被测试物体叶片作固定连接。本发明装置的加速度传感器和应变片的安装包括叶片的清理、划线、打磨、清洗粘接表面、粘接、接线、电缆定位、低频小加速度测试、拍照存档、封盖等步骤。具有结构简单，环境适应性强，低成本等特点。
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公开(公告)号：CN103433220B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN104142673A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170381.3
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种大功率风机变桨控制器的通用功能测试系统，其特征在于：它包括电压测量模块(1)，所述电压测量模块(1)连接有安川驱动器(2)，安川驱动器(2)连接到充电控制模块(3)，充电控制模块(3)连接到信号分析模块(4)。本发明提供一种大功率风机变桨控制器的通用功能测试系统，能够实现对风机变桨控制器的各种性能的检测，整个装置精度高、响应快速，性能优越；同步齐、一致性好，性能稳定，结构合理接口标准便于产业化，性价比合理成本低廉。
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