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公开(公告)号：CN100410031C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软键盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141590A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170382.8
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F03D7/00 , G05B19/048
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种大功率风机变桨控制器中电源监控单元，其特征在于：它包括风机主控制器(1)，所述风机主控制器(1)连接有电源状态控制模块(2)，电源状态控制模块(2)连接有手动控制模块(3)和电源(4)。本发明提供大功率风机变桨控制器中电源监控单元，能够实现对风机的消耗电量进行监控，从而实现根据风机的实时状态控制变桨控制器的电能消耗。整个装置精度高、响应快速，性能优越；同步齐、一致性好，性能稳定，结构合理接口标准便于产业化，性价比合理成本低廉。
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公开(公告)号：CN104142673A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170381.3
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种大功率风机变桨控制器的通用功能测试系统，其特征在于：它包括电压测量模块(1)，所述电压测量模块(1)连接有安川驱动器(2)，安川驱动器(2)连接到充电控制模块(3)，充电控制模块(3)连接到信号分析模块(4)。本发明提供一种大功率风机变桨控制器的通用功能测试系统，能够实现对风机变桨控制器的各种性能的检测，整个装置精度高、响应快速，性能优越；同步齐、一致性好，性能稳定，结构合理接口标准便于产业化，性价比合理成本低廉。
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公开(公告)号：CN115750305A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508065.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污水厂出水泵组控制系统，包括按照控制步骤依序执行的水泵筛选功能模块、水泵启停顺序排序功能模块、水泵启停功能模块、变频泵频率调节功能模块。水泵筛选功能模块，在出水泵组中筛选出可控的出水泵，并将被筛选出的出水泵数据传递给水泵启停顺序排序功能模块；水泵启停顺序排序功能模块对被筛选出的各出水泵的运行/停止时间进行排序，输出各出水泵的启停序列参数；水泵启停功能模块，根据出水井的不同液位，按照各出水泵的启停序列参数依次启动或停止出水泵；变频泵频率调节功能模块，若出水泵为变频泵，则根据出水井液位对该出水泵进行同步调频控制。
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公开(公告)号：CN1796059A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN203311258U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320248968.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于风机变桨控制器功能测试的装置，其特征在于：它包括电压测量模块(1)，所述电压测量模块(1)连接有安全驱动器(2)，安全驱动器(2)连接到充电控制模块(3)，充电控制模块(3)连接到信号分析模块(4)。本实用新型提供一种用于风机变桨控制器功能测试的装置，能够实现对风机变桨控制器的各种性能的检测，整个装置精度高、响应快速，性能优越；同步齐、一致性好，性能稳定，结构合理接口标准便于产业化，性价比合理成本低廉。
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