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公开(公告)号：CN1796059A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN100410031C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软键盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN1797543A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093503.4
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有语音指令识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速语音处理计算机、话筒和工业机器人，话筒和工业机器人分别连接高速语音处理计算机；其中还包括分别连接高速语音处理计算机的语音识别指令库单元、语音输入单元、分析语素单元、指令对照单元和智能优选单元；高速语音处理计算机在接收到话筒的声音信号输入后将录音结果按固定的程序进行识别：先经语音输入单元的系统初始化和指令的录音，再经分析语素单元的发送内存和内存识别，经指令对照单元将内存中的字符串与语音识别指令库进行对照比较，得到完全吻合的一个词组，则将该词组所在集合相对应的一级指令写给指定文件，并输出给机器人。
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