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公开(公告)号：CN105991192B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供种插拔服务器光纤模块的装置及方法,包括:用于连接机器人的连接件;连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸;连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪;以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块,通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣,使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回;可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求,在自动化的前提下,节省人力、提高效率,为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105988447A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/40 , G05B19/4186
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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公开(公告)号：CN105983976A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN105983976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN105991192A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105983854A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510100783.5
申请日：2015-03-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。
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公开(公告)号：CN105988447B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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公开(公告)号：CN105988375B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN105988375A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN102644926A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110041947.3
申请日：2011-02-21
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F23G5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路。本发明通过采用PID调节的方式控制回转窑的各个回路，从而对燃料油流量，即燃烧器柴油量和助燃空气流量进行控制，并最终实现了对回转窑出口温度的控制，同时也实现了对补燃风风量的控制，本发明具有良好的控制性能，控制精度高，从而确保了医废处理系统的可靠运行，并且能彻底解放操作人员双手，减少人力，提高自动化程度。
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