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公开(公告)号：CN105988375B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN105988375A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN105991192A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105983854A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510100783.5
申请日：2015-03-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法，包括：连接螺丝刀头的刀杆，所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角，所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连，所述机器人连接件与机器人末端相连，由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计，使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业，进而完成服务器机柜板卡的插拔作业，满足作业需求。
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公开(公告)号：CN105988398A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095201.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法包括：用于人机交互及控制工业机器人的计算机；用于信息传输的转换器；控制工业机器人工作的机器人控制器。连接计算机及工业机器人，读取工业机器人状态，发出指令，传输指令并启动工业机器人按成相应动作。本发明的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105988448B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510095036.7
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
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公开(公告)号：CN105991192B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510095184.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明提供种插拔服务器光纤模块的装置及方法,包括:用于连接机器人的连接件;连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸;连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪;以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块,通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣,使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回;可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求,在自动化的前提下,节省人力、提高效率,为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN105988448A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095036.7
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
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公开(公告)号：CN103433220B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN108955845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810501024.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G01G17/06 , G01G13/003 , G01G13/16 , G01G13/24
Abstract: 本发明公开了一种粉末称重设备及其称重方法，它包含料仓机构，振动下料机构和称重机构，料仓机构内置探测传感器和报警装置，振动下料机构包括振动料仓和振动器，振动料仓固定于振动器上，振动料仓通过直线延长轨道延伸至称重设备称重机构包含一套称重天平和盛料容器，盛料容器固定于称重天平之上。本发明还公开了一种使用该粉末称重设备称重的方法。本发明能够通过振动下料的方式，便利了非自流粉料的称重，提高了对一些特殊粉末如炸药、易燃药粉等不能摩擦的粉料进行称重时的可适用性与安全性。同时，本发明以闭环分段控制的方式，实现了对粉料的高精度计量和规模化称重。
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