-
公开(公告)号：CN105988448A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095036.7
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
-
公开(公告)号：CN105988448B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510095036.7
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
-
公开(公告)号：CN105988398A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510095201.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法包括：用于人机交互及控制工业机器人的计算机；用于信息传输的转换器；控制工业机器人工作的机器人控制器。连接计算机及工业机器人，读取工业机器人状态，发出指令，传输指令并启动工业机器人按成相应动作。本发明的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。
-
公开(公告)号：CN103434103A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374633.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统及其控制方法，其特征在于：它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本发明提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。
-
公开(公告)号：CN103433220B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683275A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875305.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。
-
公开(公告)号：CN103434103B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310374633.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统的控制方法，其特征在于：它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本发明提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。
-
公开(公告)号：CN103994720A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245548.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于：所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；本发明提供压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，能快速、稳定、高效的完成焊缝的检测定位工作，代替手工及传统的焊缝定位装置，配合智能机器人与智能生产设备实现壳体生产的全自动化，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN103433220A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
-
公开(公告)号：CN1797543A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093503.4
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有语音指令识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速语音处理计算机、话筒和工业机器人，话筒和工业机器人分别连接高速语音处理计算机；其中还包括分别连接高速语音处理计算机的语音识别指令库单元、语音输入单元、分析语素单元、指令对照单元和智能优选单元；高速语音处理计算机在接收到话筒的声音信号输入后将录音结果按固定的程序进行识别：先经语音输入单元的系统初始化和指令的录音，再经分析语素单元的发送内存和内存识别，经指令对照单元将内存中的字符串与语音识别指令库进行对照比较，得到完全吻合的一个词组，则将该词组所在集合相对应的一级指令写给指定文件，并输出给机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.07 seconds)
