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公开(公告)号：CN108436597A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810473821.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本发明能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN120044974A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510512228.7
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05B13/04 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及水下航行器技术领域，包括：获取水下航行器的动力学模型和运动学模型；基于自适应广义超螺旋滑模控制算法，根据所述动力学模型和所述运动学模型得到自适应扰动观测器，其中，所述自适应扰动观测器用于估计动态扰动和外部扰动；根据所述自适应扰动观测器得到自适应自抗干扰控制器，其中，所述自适应自抗干扰控制器用于自适应自抗干扰调整所述水下航行器的控制参数；通过所述自适应自抗干扰控制器得到AUV轨迹跟踪策略，其中，AUV轨迹跟踪策略用于控制所述水下航行器根据预设路径完成轨迹跟踪任务。本发明提高了水下航行器的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119854908A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051077.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信组网技术领域，公开了一种空海跨域分簇网络簇首选择方法。本发明针对三维空海跨域网络中由于节点能量异构导致某些节点剩余能量过早耗尽的问题，考虑到水上与水下网络环境的显著差异，以及空中无人机、水面浮标与水下传感器等不同类型节点间的差异，加之节点间无线电信道与水声信道差异等因素，对基本的分簇算法进行改进，设计了一种用于空海跨域网络的基于改进天鹰算法的簇首选择算法。所提出的簇首选择算法综合考虑了网络中节点的剩余能量水平、节点的通信覆盖范围等因素，并且在分簇策略中融入了节点类型差异以及水下与水上网络的异构特性。此方法旨在实现能耗的有效平衡，延长网络的整体生命周期，展现出广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119416665B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510018370.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于船舶操纵运动预测技术领域，公开了一种基于融合技术的船舶操纵运动实时预报方法及系统。该方法对船舶运动数据和海洋环境数据进行标准化处理，使海洋环境数据与船舶运动数据在同一数值范围内输入构建的基于Transformer架构的船舶运动预测模型，使用滑动时间窗口技术，进行在线梯度更新，适应新数据特征；引入物理损失项，获得改进后基于Transformer架构的船舶运动预测模型；进行优化验证，完成非线性船舶操纵运动预报。本发明不仅能够解决传统模型在非线性处理方面的不足，还可以通过物理约束提升数据驱动模型的可靠性，为未来智能船舶的操纵控制与安全航行提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119835156A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411978892.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0813 , H04L41/08 , H04L41/0823 , H04L41/14 , H04L1/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水声通信系统的配置优化与性能提升方法，属于水声通信技术领域；其包括以下步骤：启动水声通信系统的配置优化与性能提升流程，系统在数据库中建立预设模型；用户在系统提供的数据库中添加特定的水声通信机模型及对应参数；选择或自定义配置；完成配置后进行仿真测试；性能优化决策。本发明请通过多层次优化方法提高了水声通信系统的性能和稳定性，具有显著的有益效果，系统能够存储已知的水声通信机模型及其对应的参数，使得用户可以快速配置符合自己需求的水声通信机，极大地简化了配置过程，缩短了系统部署时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832891A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307527.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及吸声材料技术领域，特别涉及一种水下吸声超材料及水下航行器。本发明实施例提供一种水下吸声超材料，包括多个周期排列的基本单元，基本单元呈圆柱状，基本单元沿其轴线依次包括第一盖层、结构层和第二盖层，结构层包括沿其轴向分布的三叉戟形空腔和柱形空腔，三叉戟形空腔包括中间柱腔和两个以中间柱腔的轴线为对称轴对称分布的边部柱腔，中间柱腔和边部柱腔靠近柱形空腔的一端齐平，且通过连接柱腔互相连通，三叉戟形空腔中和柱形空腔中填充的介质不同。本发明实施例提供了一种水下吸声超材料及水下航行器，能够提供一种低频宽带吸声性能强、增强耐水压能力且制备工艺简单的超材料。
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公开(公告)号：CN119828994A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411893622.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水下通信技术领域，公开了一种水下平台位置及状态融合显示方法，主要用于海洋作业中水下平台的定位和通信状态监控。该方法通过集成高精度海图、水下平台的实时位置、工作海深以及通信状态信息，提供全面的地理信息支持和通信状态显示，确保水下平台在复杂水下环境中的高效运行。系统的核心功能包括海图的导入与保存、海图选择、水下平台位置信息和工作海深的显示，以及通信对象位置和状态的实时展示。通过不同颜色的图标，系统直观地在海图上标记出水下平台的通信状态，绿色表示通信成功，红色则表示通信失败。本发明提供的水下平台位置及状态融合显示方法具有精确地理信息支持能力，能够实时显示水下平台位置及通信状态。
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公开(公告)号：CN119778144A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411856984.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用能源自供给系统，它涉及一种能源自供给系统。本发明为了解决现有航道监督装置的能量依靠于电池供电，需要巡检人员定期为其更换电池，安装布设地点具有局限性的问题。本发明包括垂直轴水轮机、发电机、转换器和储能电源；垂直轴水轮机安装在船体的底部，垂直轴水轮机与发电机连接，发电机通过转换器与储能电源连接。本发明属于水流发电技术领域。
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公开(公告)号：CN119295741B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411804194.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G01S17/66 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取距离信息、无人艇行驶信息和待处理图像数据；当距离信息大于预设距离时得到待检测目标情况；当为待检测目标静态情况时，通过对待处理图像数据进行灰度处理后进行特征提取得到第一待检测目标特征；当为待检测目标动态情况时，将待处理图像数据输入双层特征融合模型得到第二待检测目标特征；当距离信息小于或等于预设距离时，将待处理图像数据输入YOLO卷积网络模型得到第三待检测目标特征；根据所述第一待检测目标特征或所述第二待检测目标特征或所述第三待检测目标特征确定待检测目标位置。本发明实现了提高目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119720864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213492.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 中国船舶科学研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋风机平台耦合受力智能预报技术领域，公开了一种海洋风机平台耦合受力预报方法及系统，该方法包括利用计算流体动力学方法得到训练所需海洋风机平台受力数据集；构建全连接结构的物理信息神经网络架构；利用风机扇叶面所受风载荷、半潜式平台所受风载荷、半潜式平台所受波浪载荷相关的物理方程约束物理神经网络的损失函数，形成基于物理信息神经网络的海洋风机平台耦合受力预报模型。本发明基于物理信息神经网络的海洋风机平台耦合受力预报模型输出风机扇叶面所受风载荷；半潜式平台所受风载荷和半潜式平台所受波浪载荷。输出的结果与实测数据集符合度很好，误差不超过2%。
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