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公开(公告)号:CN103587528A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310475750.X
申请日:2013-10-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/00
Abstract: 本发明属于换道过程越线时刻预测技术领域,公开了一种换道过程越线时刻预测装置及其预测方法。该换道过程越线时刻预测装置,包括:车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆前挡风玻璃正中央上方的视觉传感器、以及安装在车辆变速器上的车速传感器;所述车速传感器电连接车载CAN总线,所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线和视觉传感器。
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公开(公告)号:CN103569046A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310529044.9
申请日:2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车防盗安全技术领域,公开了汽车车门未上锁报警系统及其报警方法。该汽车车门未上锁报警系统,包括:手持发射模块和车载接收模块;所述手持发射模块包括第一单片机、以及电连接第一单片机的I/O接口的无线信号发射器;所述车载接收模块包括第二单片机、电连接第二单片机输出端的声光报警装置,所述第二单片机的输入端分别电连接有无线信号接收器和车身控制器。
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公开(公告)号:CN100570275C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200810017906.9
申请日:2008-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及物体体积测量领域,公开了一种基于图像的体积测量装置和测量方法。该测量装置包括图像采集装置和计算机,所述图像采集装置含有载物台、以及对称设置在载物台上的三个摄像头;以上述测量装置为基础,该测量方法包括摄像头标定、图像采集、图像预处理、图像边缘提取、坐标变换、三维重构步骤,最后统计被测物体的所有三维点,得到被测物体的实际体积。本发明可以广泛应用于医药、化工、食品、环保、水处理、建材、粮食等行业的微量粉状、颗粒状物料的连续定量投加、配料工艺中的干粉投料等领域。
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公开(公告)号:CN101266131A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810017906.9
申请日:2008-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及物体体积测量领域,公开了一种基于图像的体积测量装置和测量方法。该测量装置包括图像采集装置和计算机,所述图像采集装置含有载物台、以及对称设置在载物台上的三个摄像头;以上述测量装置为基础,该测量方法包括摄像头标定、图像采集、图像预处理、图像边缘提取、坐标变换、三维重构步骤,最后统计被测物体的所有三维点,得到被测物体的实际体积。本发明可以广泛应用于医药、化工、食品、环保、水处理、建材、粮食等行业的微量粉状、颗粒状物料的连续定量投加、配料工艺中的干粉投料等领域。
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公开(公告)号:CN119653536A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411948742.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05B45/10 , H05B47/19 , H05B47/155 , H05B45/22 , H05B45/20 , H05B47/125 , H05B45/12
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域,公开了一种双向双车道普通公路隧道远光灯联动照明装置及方法,包括动态远光灯识别系统、延时性隧道照明调整系统和无线通信模块。通过动态远光灯识别系统计算隧道内各采样点车辆的速度、平均车速和车流量以及判定车辆是否开启远光灯、标记开启远光灯车辆的光强,并通过延时性隧道照明调整系统生成照明控制信息,从而调整隧道照明装置的光强与色温,通过本装置及方法,可实现隧道内减少远光灯负面影响的动态延迟性照明,且整个调整过程平缓,以帮助司机适应光线变化,减少变更照明装置的光强、色温带来的刺激与不适。
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公开(公告)号:CN119590477A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411796983.4
申请日:2024-12-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备的状态检测方法及系统,涉及交通设备技术领域,其中方法包括以下步骤:采集预设时段内轨道交通设备的实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据;根据所述实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据确定轨道交通设备的剩余寿命数据;将剩余寿命数据与多个预设阈值进行对比,判断轨道交通设备的运行状态;本发明可以根据轨道交通设备的相关数据进行故障预测,可以更有针对性的提前做好设备维修准备,相较于设备故障后维修,能够缩短停机时长,提高运营效率,减少维修资源的浪费。
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公开(公告)号:CN119445641A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411351734.4
申请日:2024-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06V40/18 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶人特性的车机系统屏幕亮度自适应调节方法,包括:步骤1、采集四种不同情景下环境光线强度数据,并对所述光线强度数据进行预处理,得到第一数据集;步骤2、在采集光线强度数据的同时采集驾驶人面部图像,并从面部图像中提取驾驶人特性,得到第二数据集;步骤3、对应于四种不同情景分别记录驾驶员注视屏幕前、后眼睛开合度变化最小时的屏幕亮度;步骤4、以第一数据集、第二数据集以及屏幕亮度为基础建立基于驾驶人年龄的屏幕亮度的映射模型,并构建基于驾驶人特性的屏幕亮度函数;步骤5、结合驾驶员眼睛开合度变化率对步骤4中的屏幕亮度函数进行动态调整。本发明更加符合不同驾驶人对屏幕亮度的需求。
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公开(公告)号:CN117698757A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311730985.9
申请日:2023-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种弥补L2级辅助驾驶系统不足的危险驾驶识别方法,包括步骤:S1.当自车处于L2级辅助驾驶时,判断其是否处于疲劳驾驶状态;S2.当检测到驾驶人属于疲劳驾驶状态时,识别自车侧前方是否存在车辆;S3.将处于自车右侧前方的车辆记为目标车辆,计算自车与目标车辆的相遇时间T;S4.识别并判断自车的右侧虚线车道线是否被遮挡;S5.根据识别出的目标车辆遮挡车道线的情况判断L2级辅助驾驶系统是否能识别出自车前方存在危险;S6.当L2级辅助驾驶系统未识别出自车前方存在危险时,需唤醒驾驶人接管驾驶。本发明的危险驾驶识别方法可以判断L2级辅助驾驶系统是否在一定时间内识别到危险现象,当未识别出危险时,唤醒驾驶人顺利接管车辆,避免碰撞。
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公开(公告)号:CN113657716B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202110807142.9
申请日:2021-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法,包括:获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据;据此计算其对应的原始评价指标;对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理,再对正向化后的数据进行标准化处理;基于熵权法计算每个评价指标的权重;使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分,评分越高的驾驶员,驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考,规范驾驶员安全驾驶,提升道路交通行车安全。(56)对比文件赵晓华;鞠云杰;李佳;陶盼盼;王雪松;周荣贵.基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估.中国公路学报.2020,(第06期),全文.刘萌;邹忠义;黄斐.基于熵权AHP理论的驾驶倾向性辨识评价方法.公安海警学院学报.2016,(第01期),全文.
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公开(公告)号:CN117373222A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311188093.0
申请日:2023-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大桥路段大风天气下的货车预警系统包括:石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块、路侧预警模块、电源模块、工控存储模块,所述石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块以及路侧预警模块均通过工控存储模块与电源模块连接,并将上述模块采集到的相关数据发送至所述工控存储模块中,经过所述工控存储模块的数据分析处理后反馈至所述路侧预警模块,对即将经过大桥路段的货车驾驶员进行风险预警提示。采用本发明的预警方法使货车在大桥路段大风天气下,实现了过往货车的类型判别,侧向横风作用力的求解,以基于最小轴重的车轴单元的临界侧翻侧滑速度求解,提升行车安全性。
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