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公开(公告)号：CN101571492A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910022917.0
申请日：2009-06-11
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重构的炸药流散性测量方法，其主要操作步骤为：实时且同步采集炸药流散性测量装置中三个摄像机拍摄的炸药帧图像数据和电子天平称量的炸药动态质量数据；对人工所选采样时刻一帧图像中的三幅图像相继进行滤波、特征值提取、立体匹配和体素法三维重建等处理后获得相应时刻下落到标准透明杯中的炸药瞬时密度值，对不同时刻的帧图像进行上述处理后，获得随时间变化的一组炸药瞬时密度值，据此绘制出炸药的流散性曲线。本发明使炸药流散性测量装置真正实现了对炸药流散性进行自动而客观的测量功能，其突出优点是，实时性强、计算速度快、测量结果直观且精度高。
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公开(公告)号：CN100570275C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810017906.9
申请日：2008-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及物体体积测量领域，公开了一种基于图像的体积测量装置和测量方法。该测量装置包括图像采集装置和计算机，所述图像采集装置含有载物台、以及对称设置在载物台上的三个摄像头；以上述测量装置为基础，该测量方法包括摄像头标定、图像采集、图像预处理、图像边缘提取、坐标变换、三维重构步骤，最后统计被测物体的所有三维点，得到被测物体的实际体积。本发明可以广泛应用于医药、化工、食品、环保、水处理、建材、粮食等行业的微量粉状、颗粒状物料的连续定量投加、配料工艺中的干粉投料等领域。
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公开(公告)号：CN101266131A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810017906.9
申请日：2008-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及物体体积测量领域，公开了一种基于图像的体积测量装置和测量方法。该测量装置包括图像采集装置和计算机，所述图像采集装置含有载物台、以及对称设置在载物台上的三个摄像头；以上述测量装置为基础，该测量方法包括摄像头标定、图像采集、图像预处理、图像边缘提取、坐标变换、三维重构步骤，最后统计被测物体的所有三维点，得到被测物体的实际体积。本发明可以广泛应用于医药、化工、食品、环保、水处理、建材、粮食等行业的微量粉状、颗粒状物料的连续定量投加、配料工艺中的干粉投料等领域。
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公开(公告)号：CN101571492B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910022917.0
申请日：2009-06-11
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重构的炸药流散性测量方法，其主要操作步骤为：实时且同步采集炸药流散性测量装置中三个摄像机拍摄的炸药帧图像数据和电子天平称量的炸药动态质量数据；对人工所选采样时刻一帧图像中的三幅图像相继进行滤波、特征值提取、立体匹配和体素法三维重建等处理后获得相应时刻下落到标准透明杯中的炸药瞬时密度值，对不同时刻的帧图像进行上述处理后，获得随时间变化的一组炸药瞬时密度值，据此绘制出炸药的流散性曲线。本发明使炸药流散性测量装置真正实现了对炸药流散性进行自动而客观的测量功能，其突出优点是，实时性强、计算速度快、测量结果直观且精度高。
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