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公开(公告)号：CN116542132A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310367431.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G01S19/14 , G06N20/20 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法。它包括如下步骤：步骤一：使不同来源的PWV数据时间上保持一致；步骤二：利用球冠谐模型对PWV数据进行初步校准与优化；步骤三：利用球冠谐模型输出初步校准的中间PWV，并与经纬度、高程、时间形成样本；步骤四：构建深度校准的神经网络模型架构；步骤五：训练和测试神经网络模型及其精度评价信息；步骤六：利用训练好的球冠谐模型和神经网络模型对低精度PWV进行校准和优化，输出优化后的PWV。本发明解决了传统拟合法局部偏差难改正以及神经网络模型结果不可控的问题；具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度，有效提升PWV数据的精度和可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN116299623B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536105.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统，方法包括：基于高精度斜向电离层延迟信息构建斜向电离层模型，所述斜向电离层模型用于根据用户需求提供对应的用户自身电离层延迟信息；基于GNSS载波相位观测值构建GNSS观测量模型，所述GNSS观测模型用于提供抗多路径观测值；基于扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统测量值、所述抗多路径观测值以及所述用户自身电离层延迟信息进行融合以实现所述PPP和INS的紧组合。可附加高精度电离层约束且无视GNSS信号多路径干扰，在复杂城市场景中实现高精度连续稳定的导航和定位。
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公开(公告)号：CN115993623B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310298743.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质，对监测站和基准站发送的差分数据进行解码，获得各目标卫星的载波/伪距观测数据及导航电文信息，并构建双差组合观测值方程；对双差组合观测值方程进行滤波和参数固定得到模糊度和坐标两参数的固定值；根据模糊度和坐标两参数的固定值及双差组合观测值方程构建验后残差向量；基于拉依达准则和验后残差向量剔除存在问题的目标卫星；通过松组合定位算法对剩余的目标卫星进行不同组合后构建的双差观测方程进行迭代滤波解算，得到每组卫星组合对应的验后残差值；基于验后残差值确定出每组卫星组合的检验量，将检验量最小的卫星组合作为最优卫星组合。本申请可自适应实现最优卫星组合的选择。
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公开(公告)号：CN115759515A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453985.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路输电通道放电风险评价方法，基于输电通道庞大数量且各种高度的树木都分布得有的特性，通过两次测量结果对各高度段的树木生长速度预测模型进行训练，再结合树木初始高度从而对输电通道上的树木高度在任意时间点的高度进行预测，再根据树木生长高度、输电线路高度和与输电线路的距离对输电线路放电风险进行评价，通过放电风险评价结果从而实现对输电线路放电风险的预警。以解决现有技术需要定期连续的巡检费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115292968A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211199512.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠谐模型的多源大气可降水量数据融合方法。它包括如下步骤，步骤一：实现A、B、C三种数据的时间配准；步骤二：根据A、B、C三种数据的空间分布特点，确定球冠谐模型设置；步骤三：拟合球冠谐模型；步骤四：计算平均偏差；步骤五：校准使A与B、A与C数据之间整体的系统偏差为0；步骤六：根据多源数据空间特点，确定球冠谐模型的设置；步骤七：利用赫尔默特方差分量估计方法确定不同来源观测值权重；步骤八：得到多源数据拟合的球冠谐模型。本发明具有可实现多源PWV数据的高精度融合的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115144878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210821532.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN114910939A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN108112070B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109001382B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811098226.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 武汉大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统，其中方法包括步骤：将各CORS站的观测值实时汇集到数据中心形成GNSS数据；获取IGS精密轨道和精密钟差实时改正产品，并读入GNSS数据，采用精密单点定位技术估测各CORS站上空的大气总延迟；利用全球加权平均温度模型将大气总延迟中的湿延迟转换为大气水汽含量，得到所有CORS站天顶上空的大气水汽含量；采用克里金插值法将所述大气水汽含量插值获得特定时间分辨率与特定空间分辨率的区域大气水汽含量；利用区域大气水汽含量，实现区域上空水汽含量的实时监测。其显著效果是：实现了实时、稳定、高精度、高时空分辨率、全天候和全天时的水汽监测。
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