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公开(公告)号：CN201573116U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920197420.8
申请日：2009-09-28
Applicant: 宁波摩士集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B24B49/10
Abstract: 本实用新型公开了一种外圆磨削过程多参数实时监测装置，其信号采集装置包括功率传感器、位移传感器、加速度传感器和声发射传感器；滤波与放大器包括采集板、恒流适配器、前置放大器和前放供电分离信号器；功率传感器与配线端子板连接；位移传感器和采集板连接；加速度传感器和恒流适配器连接；声发射传感器和前置放大器连接；前置放大器和前放供电分离信号器连接；采集板、恒流适配器、前放供电分离信号器分别与配线端子板连接；配线端子板与数据采集卡连接；数据采集卡和信号分析与显示装置连接。本实用新型可实时监测磨削过程中的砂轮进给位移、主电机功率、磨头振动和磨削区声发射信号，并将这些信号的波形输出至显示装置上。
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公开(公告)号：CN203426059U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320455643.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置。包括底座，所述底座上有燕尾槽，燕尾槽内有四个竖直下料孔，分别与底座下的四个接料箱相连。燕尾槽上设有滑块，滑块上有一竖直圆孔，圆孔正上方设有两个V型块，其中一个与电磁铁相连，用于定位并夹紧待检测刺针。滑块上方设有料斗。滑块连接电动推杆，电动推杆固定在底座上。底座上设有相对竖直布置在滑块两侧的CCD相机和机器视觉光源，待检测刺针工作段与CCD相机主光轴交点处为检测区，CCD相机通过电缆连接计算机。PLC根据计算机检测结果控制电动推杆对刺针工件进行分选。该装置可实现对工件直径的在机自动化检测和分选，以保证刺针产品的制造质量及一致性。
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公开(公告)号：CN202483989U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120506072.5
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压阀的内泄漏量检测装置。包括测试台架(3)、支架(5)、容器(11)、进油管(12)、出油管(9)、漏斗(8)、称重传感器(7)、变送器(6)、单片机系统(4)、显示模块(1)、二位二通电磁换向阀(10)及按钮(2)。通过容器入口将被试液压阀内泄漏的液压油储存在容器(11)中，容器(11)置于称重传感器(7)上，称重传感器(7)及变送器(6)置于支架(5)上，通过称重传感器(7)及变送器(6)将泄漏油液的重量转换成电信号，并经A/D转换成数字信号，输入到单片机，再由单片机换算成内泄漏量，并通过显示模块(1)显示。为防止测量过程中液压油从容器(11)中溢出，特设有电磁换向阀(10)控制的出口，由单片机测算其实际容量，一旦发现超过其阈值，便停止测量，并通过继电器使电磁换向阀(10)打开，排出容器(11)油液。本实用新型通过自动称重方式测量液压阀的内泄漏量，可拓展测量范围，能自动测量微小泄漏量，可为液压阀批质量的全面评定与性能改进提供数据依据。
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公开(公告)号：CN202317881U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120506060.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学 , 摩士集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向无心内圆磨床的在线防碰撞监控装置。在无心内圆磨床的工件支承上安装一个声发射(AE)传感器(1)，其输出信号线与前置放大器(2)连接；前置放大器(2)与滤波器(3)连接；滤波器(3)与A/D转换器(4)连接；A/D转换器(4)与DSP(5)连接；DSP(5)与PLC(6)连接；DSP(5)与PC上位机(8)连接；PLC(6)分别与显示报警系统(7)、PC上位机(8)和伺服驱动系统(9)连接；其中显示报警系统(7)包括触摸显示屏、报警灯和蜂鸣器。本实用新型可以在无心内圆磨床进刀时，实时准确地检测到砂轮与工件的意外触碰，从而及时控制伺服系统停止砂轮进给，防止恶性碰撞，并在报警显示装置上显示相关信息及报警。
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公开(公告)号：CN201978898U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120000658.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统，其中Y形上料机构中送料等待区的中心线和仓储式立体分选机构中分选等待区的中心线与多工位链式送料机构入口和出口的中心线对齐，并通过送料气爪和分选气爪来完成之间回转类零件的转送，径向参数测量装置和轴向参数测量装置通过信号线与上位机控制系统内的数据采集卡连接。本实用新型不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201572823U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920201693.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个滑块上的一端均装有步进电机，步进电机通过齿轮与齿条啮合，滑块的另一端装有矫直头，两根齿条的两端各有一个限位块，在其中一根直线导轨一端且在传输通道一侧装有在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道三个激光传感器，激光传感器，三个激光传感器及步进电机均与计算机连接，计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给；计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本实用新型可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。
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公开(公告)号：CN203726105U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100495.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气口下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN202556244U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220050389.7
申请日：2012-02-15
Applicant: 浙江大学 , 摩士集团股份有限公司
IPC: B24B49/02
Abstract: 本实用新型公开了一种面向微型无心内圆磨床的锥度误差自适应控制装置。在该装置中，PLC(1)分别与砂轮轴步进电机驱动器(2)、砂轮电主轴驱动器(3)、二次仪表(4)、量仪步进电机驱动器(5)、光栅尺控制器(6)和压电陶瓷驱动电源(7)连接；压电陶瓷(8)与柔性铰链放大机构(9)连接；柔性铰链放大机构(9)固定于锥度调节悬臂(10)上；可旋转工件台(11)上有圆形光栅尺(12)、旋转轴(13)和量仪(17)；砂轮电主轴(24)上安装有砂轮(23)。本实用新型可以在微型无心内圆磨床进行磨削加工时，通过在线测量工件的锥度误差，对工件台的转角进行自适应控制，以保证工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN202540143U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220010935.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B53/04
Abstract: 本实用新型公开了一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置。在该装置中，PLC(1)分别与砂轮轴步进电机驱动器(2)、砂轮电主轴驱动器(3)、锥度调节步进电机驱动器(4)和触摸显示屏(5)连接；锥度调节步进电机(6)与锥度调节蜗杆(7)连接；锥度调节蜗杆(7)与锥度调节蜗轮(8)连接；锥度调节蜗轮(8)是可旋转工件台(9)的一部分；可旋转工件台(9)上有旋转轴(10)；砂轮电主轴(16)上安装有砂轮(15)。本实用新型可以在无心内圆磨床进行磨削加工时，根据加工工件的锥度误差，通过PLC、步进电机等对工件台转角进行定量化自动调整，以保证加工工件的锥度误差在公差要求的范围内。
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公开(公告)号：CN202028557U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120000659.9
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选机构，该机构包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本实用新型通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
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