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公开(公告)号：CN101758116A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910156670.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨自动矫直流水线，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。本发明它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。
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公开(公告)号：CN101758029B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010039506.5
申请日：2010-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刺针同轴度分选装置，在台面上设有带滑块的导轨，导轨的一端悬出在台面外，导轨悬出端正下方设有分选装置，导轨悬出端正上方设有第一电磁铁，滑块上装有带槽平板，带槽平板沿背离导轨悬出端方向的一端装有连接块，连接块通过连杆与布置在台面上的第一步进电机转轴上的偏心轮连接，连杆能相对连接块及偏心轮在沿导轨轴线方向上自由移动，在靠近导轨悬出端处的导轨正上方设有摩擦板，导轨一侧与摩擦板相对的台面上设有检测装置；第一步进电机、检测装置中的第二步进电机和接触块、第一电磁铁及分选装置中的第二电磁铁均与单片机电连接。本发明简便、高效的实现了对刺针同轴度优、劣的自动分选。
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公开(公告)号：CN101712053B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910155038.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个滑块上的一端均装有步进电机，步进电机通过齿轮与齿条啮合，滑块的另一端装有矫直头，两根齿条的两端各有一个限位块，在其中一根直线导轨一端且在传输辊道一侧装有在同一直线上、间距相等，且平行于传输辊道三个激光传感器，激光传感器，三个激光传感器及步进电机均与计算机连接，计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给；计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本发明可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。
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公开(公告)号：CN101758029A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010039506.5
申请日：2010-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刺针同轴度分选装置，在台面上设有带滑块的导轨，导轨的一端悬出在台面外，导轨悬出端正下方设有分选装置，导轨悬出端正上方设有第一电磁铁，滑块上装有带槽平板，带槽平板沿背离导轨悬出端方向的一端装有连接块，连接块通过连杆与布置在台面上的第一步进电机转轴上的偏心轮连接，连杆能相对连接块及偏心轮在沿导轨轴线方向上自由移动，在靠近导轨悬出端处的导轨正上方设有摩擦板，导轨一侧与摩擦板相对的台面上设有检测装置；第一步进电机、检测装置中的第二步进电机和接触块、第一电磁铁及分选装置中的第二电磁铁均与单片机电连接。本发明简便、高效的实现了对刺针同轴度优、劣的自动分选。
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公开(公告)号：CN101701802A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910154678.4
申请日：2009-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨轮廓误差多尺度自动检测系统与方法。在检测平台上安装有高精度直线导轨，导轨上的测量架一端放置水平和垂直方向的两个激光传感器，另一端连接由步进电机驱动的同步带使测量架沿导轨运动，通过安装在导轨两端处的接近开关和限位开关，来控制测量架的启停位置及保护测量架；检测平台的一个侧面装有一对支撑轴及三个定位块，用于工件的支撑与定位；通过可编程逻辑器控制步进电机带动测量架运动，同时采集测量架位置与两激光传感器的位移值，以及两接近开关与两限位开关状态，并实现与上位机的通讯，由上位机对测量数据进行除噪及滤波，计算获取被工件轮廓误差的多尺度指标。本发明可一次完成对T型导轨侧面及顶面的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101712053A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910155038.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个滑块上的一端均装有步进电机，步进电机通过齿轮与齿条啮合，滑块的另一端装有矫直头，两根齿条的两端各有一个限位块，在其中一根直线导轨一端且在传输通道一侧装有在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道三个激光传感器，激光传感器，三个激光传感器及步进电机均与计算机连接，计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给；计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本发明可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。
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公开(公告)号：CN101758116B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910156670.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨自动矫直装置，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，装置由可编程控制器和计算机控制。本发明它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。
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公开(公告)号：CN201572823U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920201693.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个滑块上的一端均装有步进电机，步进电机通过齿轮与齿条啮合，滑块的另一端装有矫直头，两根齿条的两端各有一个限位块，在其中一根直线导轨一端且在传输通道一侧装有在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道三个激光传感器，激光传感器，三个激光传感器及步进电机均与计算机连接，计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给；计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本实用新型可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。
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公开(公告)号：CN201586682U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200920295615.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种T型导轨自动矫直流水线，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。本实用新型极大节省了人力及占用空间，提高生产精度和效率。
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公开(公告)号：CN201548211U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920200580.3
申请日：2009-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种T型导轨直线度自动检测装置。在检测平台上的限位块间安装导轨，导轨上装有能移动的、设有水平和垂直放置的激光传感器测量架，测量架上装有步进电机，电机的转轴与齿轮连接，齿轮同检测平台上齿条相啮合。在检测平台一端的一个侧面装有端定位件，沿导轨方向远离端定位件一侧的检测平台侧面装有垂直于检测平台侧面的两底定位件，两底定位件间装有两侧定位件，两传感器悬出在定位件上，两限位块的检测平台台面上分别向内依次装有限位开关和接近开关，可编程逻辑器通过伺服驱动器与电机电连接，还分别与计算机、两传感器、两接近开关、两限位开关电连接。本实用新型可一次完成对T型导轨侧面及顶面的测量。
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