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公开(公告)号：CN114565672B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210161723.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法。包括：两个深度相机分别安装在移动拉伸小车和固定拉伸小车上，位置在冷床上方，镜头垂直向下，视野正对冷床上的型材；冷床上安装有接近开关，检测型材是否完成上料，接近开关检测到型材到位时，深度相机开始采集数据。方法先进行区域截取，选出待检测区域，利用深度信息进行背景消除，同时去除干扰；两侧的深度相机对型材两侧的端部进行识别和定位。本发明方法具体实施简单、适用面广和稳健性高等特点。
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公开(公告)号：CN109373961A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811593933.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种六方轴直线度检测装置与数据处理方法。三组结构相同的测量装置两两呈60º安装在弧形的安装板上，且三个轴心线相交于六方轴理想中心；滚轮轴承各自紧贴在六方轴的三个面上。安装板通过滑块在导轨上滑动，测量装置从导轨一头运动到另一头测得相对误差数据，即将六方轴旋转180度，又测得相对误差数据，即将相对面的相对误差数据按顺序相减得到的相对误差数据除以2即为六方轴轴心在三个方向上的偏移量，显示在120º相间的三坐标系上；所得到的直观数据，把三轴坐标直观数据进行坐标转换转为直角坐标系坐标，从而得到偏移轴心的位置坐标。本发明具有保护传感器、延长使用寿命，检测快，可以直接得到直观的截面偏移数据。
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公开(公告)号：CN106625132B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611125595.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机，包括机架、储料仓、上料机构、传送机构，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左侧；上料机构左侧为储料仓，上料气缸位于储料仓末端，储料仓支撑梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引导板；传送机构包括运送托架驱动气缸和双V型槽运送托架，双V型槽运送托架和运送托架驱动气缸固定在一起，双V型槽运送托架侧面固定导向滑块；磨削工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置以及砂带磨削装置；切割工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置、切割装置，切割工位也具有工件的下料机构；本发明具有只需一台机器即可实现陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管两端余料切割的优点。
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公开(公告)号：CN105619818B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201511029530.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 基于声发射的熔融沉积成型3D打印监控系统，包括声发射传感器、前置放大器、信号采集‑处理模块和PC机；通过声发射传感器采集3D打印过程的声发射原始波形信号；信号采集‑处理模块检测并提取离散声发射波击的时域特征值和频域特征值；构建支持向量机，将声发射波击的频域特征值和时域特征值作为支持向量机的输入参数；在持续地监控过程中，支持向量机对输入参数的突变进行模式识别与分类，每个突变类型对应一种3D打印机的打印状态或故障与失效模式；若支持向量机将输入参数的突变识别为对应的故障与失效模式，则发出警报。本发明具有能够实时检测与识别在熔融沉积成型3D打印过程中出现的典型故障与失效模式并报警的优点。
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公开(公告)号：CN105459397B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510939843.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 一种用于熔融沉积成型3D打印机的防滴漏喷头，包括导料管，加热块，喷嘴和进给机构，导料管上有进料通道，喷嘴固定于导料管的下端，喷嘴的喷口与导料管的进料通道连通；导料管套装于加热块内，导料管与加热块固定连接；喷头具有防滴漏机构，防滴漏机构包含能够封闭导料管出料口的挡板，导料管底端设置有导槽，挡板安装在导槽内，挡板与导槽间隙配合；挡板通过传动机构与步进电机连接，传动机构将步进电机的转动转化为档板沿导料管径向的平动，传动机构步进式地驱动挡板闭合或开启导料管的出料口。本发明具有打印完成后喷头不滴漏的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107399077A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710562404.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种面向熔融沉积成型3D打印的超声去应力装置。包括超声激励部件，调高平台，打印平台水平保持部件和打印底座；在打印平台下底面正下方和打印底座之间，从上至下依次装有超声激励部件和调高平台，在超声激励部件和调高平台外的两侧、打印平台底面和打印底座之间，装有结构相同、且左、右对称分布的打印平台水平保持部件。本发明针对FDM打印过程中部件内部残余应力的消除，施加在打印平台上的超声激励可以消除部件在打印过程中内部的残余应力从而减少部件翘曲变形；打印平台水平保持部件使打印平台在振动的情况下保持水平，避免打印紊乱；调高平台使部件打印前平台高度可调。本发明的装置可提高打印部件质量。
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公开(公告)号：CN106625211A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611125593.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机，包括机架，机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构，气动机构在工件传动机构之下，抛光机构在工件传动机构之上；待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构上；气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀2调压后通过真空发生器，在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体，保证陶瓷灯管素坯稳定旋转；张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转，实现抛光机构的进给；另外，本发明还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘，利用气源气体经二位五通电磁阀，在减压阀1调压后向气腔气口吹气的过程完成工件的主动下料。
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公开(公告)号：CN106625132A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611125595.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/02 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06 , B28D1/003 , B28D1/24 , B28D7/04
Abstract: 一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机，包括机架、储料仓、上料机构、传送机构，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左侧；上料机构左侧为储料仓，上料气缸位于储料仓末端，储料仓支撑梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引导板；传送机构包括运送托架驱动气缸和双V型槽运送托架，双V型槽运送托架和运送托架驱动气缸固定在一起，双V型槽运送托架侧面固定导向滑块；磨削工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置以及砂带磨削装置；切割工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置、切割装置，切割工位也具有工件的下料机构；本发明具有只需一台机器即可实现陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管两端余料切割的优点。
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公开(公告)号：CN103868703B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210555110.5
申请日：2012-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种分离脱落电连接器的分离特性测试装置。该装置包括工装台、高速摄像单元、控制和数据处理单元、拉力角度调整单元、高精度拉力测试单元和机身。它采用了高速摄像、力传感器及计算机检测技术，可进行分离脱落电连接器在机械分离和电磁分离方式下的分离速度、姿态、拉力角度及机械分离力等相关参数的测试。本发明可实现对分离脱落电连接器的分离特性的定量化测试，从而科学地评估分离脱落电连接器产品的分离质量，以保证电连接器产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN105459397A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510939843.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于熔融沉积成型3D打印机的防滴漏喷头，包括导料管，加热块，喷嘴和进给机构，导料管上有进料通道，喷嘴固定于导料管的下端，喷嘴的喷口与导料管的进料通道连通；导料管套装于加热块内，导料管与加热块固定连接；喷头具有防滴漏机构，防滴漏机构包含能够封闭导料管出料口的挡板，导料管底端设置有导槽，挡板安装在导槽内，挡板与导槽间隙配合；挡板通过传动机构与步进电机连接，传动机构将步进电机的转动转化为档板沿导料管径向的平动，传动机构步进式地驱动挡板闭合或开启导料管的出料口。本发明具有打印完成后喷头不滴漏的优点。
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