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公开(公告)号：CN102735178A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110084183.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量系统，包括上料机构、链式输送机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块，该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机和数字千分表作为比较测量仪器，被测轴承外圈通过与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承外圈外径及其变动量、内径及其变动量以及沟槽直径及其变动量的全自动比较测量，而且解决了轴承外圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求高而导致系统成本过高，以及以往轴承外圈的多参数检测需要分别采用专门的测量仪器来进行测量的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN102735177A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110084174.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统，包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，在计算轴承外圈定位误差的基础上，将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量，而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN102553840A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110000449.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
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公开(公告)号：CN102556654B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110000452.6
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种面向回转类零件的自动上料装置，包括：料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块。料仓排序机构将回转类零件按照先后次序排成一列输送到Y形上料等待区中；气动推送装置通过气缸和气爪将Y形上料等待区中的零件逐个推送和搬运到送料结束区；PLC控制系统通过控制上料交流电机、推送气缸和送料气爪的协调运动来确保零件有序的上料；人机交互模块用于用户输入控制指令、设定参数，并同时显示上料数量等参数。本发明采用往复搓动式上料，避免了零件上料时发生堵塞现象，并通过采用气动技术对零件进行快速、准确的推送和搬运，大大提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN102735177B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110084174.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统，包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，在计算轴承外圈定位误差的基础上，将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量，而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102553840B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110000449.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
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公开(公告)号：CN102553833A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110000437.1
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量系统及方法，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统。本发明能够为工业现场回转类零件加工的质量控制提供一种几何量精密测量设备，该设备不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。同时，该设备具备了零件的自动上料和依据测量结果进行自动分选的功能，可以直接串联到生产线中进行零件的在线和全数检测。
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公开(公告)号：CN102553833B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110000437.1
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量设备，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统。本发明能够为工业现场回转类零件加工的质量控制提供一种几何量精密测量设备，该设备不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。同时，该设备具备了零件的自动上料和依据测量结果进行自动分选的功能，可以直接串联到生产线中进行零件的在线和全数检测。
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公开(公告)号：CN102735178B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110084183.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量系统，包括上料机构、链式输送机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块，该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机和数字千分表作为比较测量仪器，被测轴承外圈通过与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承外圈外径及其变动量、内径及其变动量以及沟槽直径及其变动量的全自动比较测量，而且解决了轴承外圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求高而导致系统成本过高，以及以往轴承外圈的多参数检测需要分别采用专门的测量仪器来进行测量的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN102556654A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110000452.6
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种面向回转类零件的自动上料装置，包括：料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块。料仓排序机构将回转类零件按照先后次序排成一列输送到Y形上料等待区中；气动推送装置通过气缸和气爪将Y形上料等待区中的零件逐个推送和搬运到送料结束区；PLC控制系统通过控制上料交流电机、推送气缸和送料气爪的协调运动来确保零件有序的上料；人机交互模块用于用户输入控制指令、设定参数，并同时显示上料数量等参数。本发明采用往复搓动式上料，避免了零件上料时发生堵塞现象，并通过采用气动技术对零件进行快速、准确的推送和搬运，大大提高了上料效率。
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