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公开(公告)号：CN104175093A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410080574.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，它包括所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气口下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN104438144B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410727325.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
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公开(公告)号：CN104175093B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410080574.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，它包括所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气孔下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN104438144A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727325.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
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公开(公告)号：CN105417238B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510836243.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种分切复卷机，包括机架，机架上设置有纸料架、纸料张紧机构，复卷工位，切纸管工位和传送机构，切纸管工位在复卷工位之上；待分切的纸管套接于芯轴上，芯轴架设于机架，芯轴架设于托持部且端部露出；传送机构具有一对活动托块，每个活动托块具有各自的驱动机构，活动托块为楔形块，活动托块的最低处设置挡块；驱动导轨上设置活动托块行程的最高行程位置和最低行程位置，活动托块到达最高行程位置时、活动托块将芯轴抬离托架、芯轴沿楔形面到达最低点，活动托块到达最低行程位置时、芯轴从活动托块脱出到达复卷工位的驱动辊；活动托块在最高行程位置和最低行程位置之间往复运动。本发明具有只需一台机器即可实现纸管分切和成品纸卷纸的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105417238A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510836243.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B65H18/20 , B26D1/26 , B26D7/02 , B26D7/0641 , B26D7/2635 , B26D7/32 , B26D2007/013 , B65H2301/4141
Abstract: 一种分切复卷机，包括机架，机架上设置有纸料架、纸料张紧机构，复卷工位，切纸管工位和传送机构，切纸管工位在复卷工位之上；待分切的纸管套接于芯轴上，芯轴架设于机架，芯轴架设于托持部且端部露出；传送机构具有一对活动托块，每个活动托块具有各自的驱动机构，活动托块为楔形块，活动托块的最低处设置挡块；驱动导轨上设置活动托块行程的最高行程位置和最低行程位置，活动托块到达最高行程位置时、活动托块将芯轴抬离托架、芯轴沿楔形面到达最低点，活动托块到达最低行程位置时、芯轴从活动托块脱出到达复卷工位的驱动辊；活动托块在最高行程位置和最低行程位置之间往复运动。本发明具有只需一台机器即可实现纸管分切和成品纸卷纸的优点。
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公开(公告)号：CN203726105U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100495.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气口下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN205132661U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520955132.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种分切复卷机，包括机架，机架上设置有纸料架、纸料张紧机构，复卷工位，切纸管工位和传送机构，切纸管工位在复卷工位之上；待分切的纸管套接于芯轴上，芯轴架设于机架，芯轴架设于托持部且端部露出；传送机构具有一对活动托块，每个活动托块具有各自的驱动机构，活动托块为楔形块，活动托块的最低处设置挡块；驱动导轨上设置活动托块行程的最高行程位置和最低行程位置，活动托块到达最高行程位置时、活动托块将芯轴抬离托架、芯轴沿楔形面到达最低点，活动托块到达最低行程位置时、芯轴从活动托块脱出到达复卷工位的驱动辊；活动托块在最高行程位置和最低行程位置之间往复运动。本实用新型具有一台机器即可实现纸管分切和成品纸卷纸的优点。
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公开(公告)号：CN204365609U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420752101.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
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公开(公告)号：CN204272831U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420752049.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可适应树木位置的树干涂白机器，所述机器包括由底板、万向轮和推把组成的可移动机器基体，基体上焊接有主支撑架，主支撑架前方设有竖直导轨，升降支撑架与剪叉式升降台相连接，剪叉式升降台的上下移动带动升降支撑架沿竖直导轨上下移动，横向伸缩单元通过转轴座和折叠托槽安装在升降安装板上，有伸出收回两种状态，卷扬机带动横向伸缩单元沿升降光轴上下移动，主支撑架后方设有搅拌电机支撑架和搅拌机构支撑架，存储罐放在基体的后方底板上，搅拌电机带动搅拌机构使存储罐内的液体混合均匀，并通过压力泵输出。上述机器通过巧妙实用的机构在树干涂白时可适应树木位置，适应性强效率高，节省了大量的人力成本，社会效益巨大。
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