公开(公告)号：CN104438144A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410727325.X

申请日：2014-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 余忠华 ,  宋戈 ,  王旦皓 ,  王雯吉 ,  周宇飞 ,  张浩

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。

公开(公告)号：CN107063100A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710284099.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 余忠华 ,  毛心宇 ,  周静峰 ,  徐志伟 ,  王旦皓

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/12 ,  G05B19/05

CPC classification number: G01B11/02 ,  G01B11/12 ,  G05B19/05 ,  G05B2219/15039

Abstract: 本发明公开了一种具有自适应耦合的管状工件多工位视觉检测装置。包括机架、主工作台、工位架、管长检测部件、管径检测部件，可编程逻辑控制器和计算机；机架上设有主工作台，台面从左至右依次布置有管长检测部件和管径检测部件，台面中部安装有工位架，工位架上设有三组V型槽，分别代表管长检测工位，可变端管径检测工位和基准端管径检测工位，管长和管径检测测得的数据经可编程逻辑控制器和计算机连接。本发明测量管长时，位移传感器将数据传送至可编程逻辑控制器，根据管长的变化控制伺服电机动作，调整后续工位中镜头与工件间的距离，弥补镜头景深的不足，保证成像的清晰度。采用普通工业镜头可实现精确测量，无需使用昂贵的远心镜头。

公开(公告)号：CN104438144B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410727325.X

申请日：2014-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 余忠华 ,  宋戈 ,  王旦皓 ,  王雯吉 ,  周宇飞 ,  张浩

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。

公开(公告)号：CN204365609U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420752101.X

申请日：2014-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 余忠华 ,  宋戈 ,  王雯吉 ,  王旦皓 ,  周宇飞 ,  张浩

IPC: B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。