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公开(公告)号：CN101725754B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910265303.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：交流异步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；交流异步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接交流异步电机。本发明与现有技术相比，采用交流异步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101492016B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910067682.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本发明可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN101667022A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910070702.6
申请日：2009-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置及其实现方法。采用译码器和逻辑芯片作为智能电动执行器控制器的故障处理单元，实现对电动执行器的故障保护。逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元，所述的逻辑芯片包括：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11。本发明降低了系统的设计复杂性，节省了硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点。同时，结合DSP对故障进行逻辑代码识别和控制，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。这些排除故障的方法，采集适当的信号就可以实现对其他类型执行器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101478196A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910067766.0
申请日：2009-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机。它包括：电机外壳、定子、转子、电机轴、绕组，定子和转子均由硅钢片叠压而成，绕组集中缠绕在定子极上，定子在转子外围，转子与电机同轴，电机轴与电动执行器相连。开关磁阻电机作为电动执行器位置控制执行元件，为两相同时励磁工作方式。本发明结构简单，易于维护，可靠性高，电机振动噪声小，工作最高温度上限可以达到155°，广泛应用于各种场合，甚至恶劣环境。
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公开(公告)号：CN1848661A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610013276.9
申请日：2006-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机电子齿轮功能装置及实现方法。它主要包括：开关磁阻电机电子齿轮控制器、功率电路、键盘及显示电路、电流检测电路和位置检测电路和开关磁阻电机。开关磁阻电机分别与开关磁阻电机伺服控制器及电子齿轮电路和功率电路相连，开关磁阻电机电子齿轮控制器与功率电路、键盘及显示电路相连。利用位置检测电路检测到的开关磁阻电机转子位置及用户事先给定的电子齿轮齿数比，对电机转矩进行矢量相加，从而实现电子齿轮功能。结构简单，操作方便，成本低。可用于机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效提高其动静态性能，可以降低机械结构复杂，提高控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117791542A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311677701.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制氢控制方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：在检测到风力发电机处于发电状态的情况下，获取风力发电机当前输出功率；在检测到当前输出功率小于预设的电解槽运行功率阈值的情况下，基于当前输出功率的功率范围，确定多个电解槽分别对应的当前状态；在控制电解槽调节至当前状态的情况下，获取风力发电机的当前功率增加速率；根据当前功率增加速率是否大于预设的电解槽消纳功率阈值的第一判断结果确定制氢控制策略。本发明解决了由于传统的风力发电、光伏发电结合电解槽运行时，由于发电功率的波动性、随机性、瞬时性，导致电解槽的输入功率存在大幅波动，而电解槽的功率调整较慢，制氢效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114337206B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111547728.2
申请日：2021-12-16
IPC: H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种电流纹波的消除方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于上述桥臂上设置的多个开关的闭合状态，控制上述三桥臂电路进入多种开关状态，其中，每种上述开关状态下，上述多个开关的闭合状态不同；通过循环切换上述三桥臂电路的上述多种开关状态，控制上述三桥臂电路进入三相堆叠交错状态；在上述三相堆叠交错状态下消除由多个相回路上的电感交错充放电产生的电流纹波，其中，上述多相堆叠交错的拓扑结构电路由上述多个相回路以及上述桥臂构成。本发明解决了现有技术中交错并联变换器只能在占空比为百分之五十的情况下实现电流纹波的消除，存在使用效率低、局限大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113191524B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110130806.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN115094481B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210716790.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了适应宽功率波动的模块化碱性电解水制氢调度切换方法，包括：获取电解槽的工作特性曲线；对未来时间段的风光功率进行实时预测；基于所述工作特性曲线对所述电解槽设置标志位；基于实时预测的所述风光功率和所述标志位生成电解槽调度策略，基于所述电解槽调度策略进行模块化碱性电解水制氢调度切换。采用本发明的调度切换策略，能够在保证电解槽安全平稳运行的前提下，进一步提高可再生能源利用率，增加产氢量和平均功率分配，以延长电解槽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115001150A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210784611.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种离网型风光互补制储氢系统及其容量配置方法，所述离网型风光互补制储氢系统包括光伏发电组件、风力发电组件、制氢变流器组件、电解槽组件、储氢罐组件、蓄电池组件和燃料电池组件；蓄电池组件与和燃料电池组件的结合，作为离网型风光互补制储氢系统的电力支撑，保证系统中各组件的基本运行用电需求；蓄电池组件还用于平抑可再生能源的间歇性与波动性，达到平滑可再生能源输出功率的效果，从而保证系统的稳定性；燃料电池组件将氢能转换为电能效率不超过50％，将电解槽、水箱、氢燃料电池串联构成水循环和热回收结构，氢燃料电池工作过程中产生的热水作为热能供应；产生的冷水进入电解槽储水箱用于电解水制氢，实现水循环利用。
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