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公开(公告)号：CN110421289A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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公开(公告)号：CN110369681A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN110321658A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910626875.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种板材性能的预测方法及装置。所述方法包括：获取待预测板材的生产数据，针对任一类型的性能指标，根据性能指标的类型，以及预先存储的性能指标的类型与预测模型的对应关系，确定多个候选预测模型，进而根据多个候选预测模型以及预先设置的候选预测模型的权重值，确定组合模型，以及将待预测板材的生产数据输入组合模型中，得到性能指标对应的预测性能数据。采用上述方法对板材进行性能预测时，一方面能够减少频繁取样的操作步骤，缩短等待性能检测的时间，进而可以加快生产节奏，提高生产效率；另一方面，该方法综合考虑了多个预测模型，从而能够进一步提高板材性能的预测准确率。
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公开(公告)号：CN110164019B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910637942.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请提供一种门禁系统及控制方法，所述系统包括：服务器以及与所述服务器网络连接的多个票箱控制器，利用服务器预先录入车辆信息以及权限规则，将车辆信息以及权限规则组成的权限规则集下发至票箱控制器，票箱控制器在获取待校验车辆的识别信息之后，根据权限规则集的优先级顺序，自动进行权限规则的校验，以确定是否放行所述待校验车辆，解决了现有技术需要人工干预，而造成厂区门禁系统工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110278148A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910761564.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据兼容性网关系统，包括基于Linux内核的工业通信网关和集成在工业通信网关中的兼容模块；其中，工业通信网关被配置为接收通信数据，以及根据通信数据的通信标准，将OPC DA通信标准的数据发送至兼容模块。兼容模块基于Windows内核，能够解析OPC DA通信标准的数据以及独立运行基于Windows的应用程序，并且被配置为接收OPC DA通信标准的数据，以及将OPC DA通信标准的数据解析并发送给工业通信网关。通过在基于Linux内核的工业通信网关中内置兼容模块，可以实现对OPC DA通信标准和非OPC DA通信标准的数据双向兼容，解决基于Linux内核开发的工业通信网关，兼容仅支持OPC DA通信标准设备的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134097B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910616850.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种采集设备的控制方法及装置。所述方法包括：监控设备可以根据采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定采集区域对应的环境数据变化率，如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于第一阈值，则控制设置于第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到第一采集区域中。本申请实施例可以周期性地调整采集设备的布局，从而能够根据不同时刻环境数据的变化情况，来合理分配各采集区域中采集设备的数量，同时能够很好地控制采集设备的总量，避免一味地增加采集设备导致资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN109523100A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611174148.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一坯多订单组板方法和系统，方法包括：获取订单信息；将订单信息根据订单设计条件进行设计，得到第一剩余订单，订单设计条件包括第一订单板坯设计；判断第一剩余订单是否满足订单设计条件；如果不满足，则对第一剩余订单中不满足订单设计条件的订单进行第一订单板坯设计。本发明解决了一坯单一订单自动设计模式带来大量余坯，而用人工设计进行后续调整的工作量大、效率低、易出错的问题，实现了以生产组织的产能最大、余材最少、耗能最低为目的的多订单的板坯自动设计。
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公开(公告)号：CN108205743A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611174150.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了动态板坯切割设计方法和系统，包括：接收ERP系统发送的生产订单信息，根据生产订单信息生成原始切割计划；接收二级连铸系统发送的转炉实绩信息动态，根据原始切割计划和转炉实绩信息动态生成板坯切割计划信息；将板坯切割计划信息发送给二级连铸系统，以使二级连铸系统执行板坯切割计划信息；接收二级连铸系统发送的板坯切割实绩信息。本发明打破了原有炉次板坯切割计划与炉号的绑定关系，解决了由于炉次出钢量不稳定给计划执行带来的诸多不便，形成了以计划号为单位的执行计划，提高了生产组织水平，减少了余坯切割损失。
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公开(公告)号：CN112499160B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011492265.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
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公开(公告)号：CN110802037B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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