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公开(公告)号：CN208896550U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821393677.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 纸箱自动切割与压痕机，包括识别机构、压痕与切割机构、控制机构；识别机构包括识别平台、识别输送带、识别电机、kinect摄像头，识别输送带安装于识别平台上，识别电机和识别输送带连接，kinect摄像头设于识别输送带的外侧并和控制机构电连接；压痕与切割机构和控制机构电连接；压痕与切割机构包括主平台、平台二、切割组件、压痕组件、输送带，两个平台二对称设于主平台上，输送带安装于两个平台二之间，切割组件、压痕组件安装于平台二上。本实用新型具有结构简单、操作方便、自动识别物体的三维尺寸、自动控制纸皮的压痕与切割等优点。本实用新型属于纸箱加工技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208891277U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821407255.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现远程管理的智能栽培用具，包括外壳结构单元、底层硬件单元和远程管理单元。本实用新型通过插脚直接插入花盆的土壤中，直接由湿度传感器感知土壤的湿度，及时自动浇水防止干枯，集底层硬件电路模块实现数据采集分析、云端数据传输、远程终端实时显示信息于一体，以芯片控制器为核心，多种传感器为辅助，整体实现了土壤温湿度、空气温湿度、空气净化、自动加水、安卓手机端实时监测数据、天气预报的功能，使用方便，不仅降低了成本、提高了工作效率和用户体验度，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206326605U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621391283.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能示教系统，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接；所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型运用了虚拟示教控制技术，不需要额外的示教装置，即可直接由人体控制机械臂的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205323219U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620016976.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63H17/045 , A63H17/26 , A63H17/32 , A63H17/39 , A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种脑电波控制的坦克游戏机器人，主要包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。
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公开(公告)号：CN205323216U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620017356.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
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公开(公告)号：CN205323215U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521046445.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，底座通过一个安装有支座的一维移动机构，机器人设于支座上；机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；身体上设有若干个微动开关，分别作为玩具矛、玩具剑和玩具盾牌的攻击点；底座还设有用于模拟显示机器人被攻击次数的示数槽。本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段。在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。
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公开(公告)号：CN204871821U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520524906.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 广州大学
IPC: B65B65/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动装箱机器人，包括纸箱传送机构、箱口转换器、送料机构及封箱机构，其中，上述纸箱传送机构设置在装箱机器人的送料端，待装箱的纸箱经纸箱传送机构向后输送；上述箱口转换器设置在纸箱传送机构的尾端，纸箱经纸箱传送机构传送至箱口转换器内，经箱口转换器将纸箱的箱口旋转90°使箱口朝内侧，并输送至封箱机构处；上述送料机构设置在封箱机构的内侧部，物料经送料机构输送至纸箱内，装好物料后的纸箱经封箱机构进行封箱。本实用新型针对现在国内大部分工厂依然以手工加工生产产品的现状，提供一种以人为本，根据不同工厂需求，设计可控速度，可控时间，可无人值守，具有封装不同物料功能。
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公开(公告)号：CN204263170U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420391330.3
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摆放与拆除积木智能机器人，包括具有第一蓝牙模块的智能终端，智能终端还包括与第一蓝牙模块电连接的操作模块；还包括智能机器人，智能机器人包括第二蓝牙模块、微控制单元、用于行走的电机和用于夹取的伺服电机，第二蓝牙模块与微控制单元电连接，微控制单元分别与电机、伺服电机电连接。本实用新型的摆放与拆除积木智能机器人的红外传感器是一种最简单的传感器。本实用新型采用简单易用的红外传感器采集外界信息，让红外传感器完成多项信息采样工作，让青少年更好地掌握科技知识。同时可采用智能手机上的蓝牙传输模块传达指令，信号传输简单稳定，方便应用，并搭载专用的安卓应用，使操作更得心应手。
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