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公开(公告)号：CN114627502A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210240265.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的目标识别检测方法，属于目标检测领域，包括：采集目标图像样本数据，构建样本数据集；对样本数据集进行扩容处理，得到待识别数据集；对目标检测算法YOLOv5进行改进，获得改进的目标检测算法YOLOv5，具体包括：优化目标锚框、添加协调注意力机制CA及特征融合BiFP；利用改进的目标检测算法YOLOv5对待识别数据集中的图像信息进行识别，获得识别结果。该方法采用改进的目标检测算法YOLOv5不仅提升了一般情况下的生猪个体识别准确率，还改善了在生猪密集以及远距离小目标情境下的检测性能。
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公开(公告)号：CN114527252A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210124478.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，且公开了面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，包括船体、传感器组件和水质监测终端机，水质监测终端机安装在船体内，船体的下端通过矩形孔固定连接有盒体，盒体的上端通过安装孔与传感器组件固定连接，船体内固定连接有水泵，水泵的输入端固定连接有进水管，盒体的侧壁通过圆孔与进水管的一端固定连接，水泵的输出端固定连接有连接有出水管。该面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，可以在水产养殖水域内的任意地点对水体的水质进行检测，且监测装置可以在水域内快速改变，并且监测过程中无需取样在岸边进行检测。
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公开(公告)号：CN113988786A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111233057.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽安宠宠物用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层异构图神经网络的企业协同制造决策方法，采用图神经网络对产业链以及企业内部工作关系进行建模，并利用企业数据进行训练。相较于传统的针对单一领域的工作流建模方法，本发明可获得应用范围更广，覆盖多个产业流程的关系模型。采用双层异构图神经网络，首先将产业链模型训练产生粗粒度的生产决策，然后将粗粒度决策与企业内部协同网络进行耦合，进一步产生细粒度的生产决策。采用双层异构图神经网络方法可直接对其中复杂企业关系和企业内部关系进行耦合分析,针对所做出的决策，将其输入决策评价系统进行分析，得到决策的综合质量评估，形成对最终决策结果的反馈优化，较传统人工决策和单一行业决策更全面，可行度更高。
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公开(公告)号：CN113967282A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111336850.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖场景中的疾病监测装置，属于养殖卫生防控技术领域。一种规模化畜禽养殖场景中的疾病监测装置，包括安装架，所述安装架上端设置有连接横板和连接横杆，所述连接横板与连接横杆垂直设置，所述连接横杆上侧中央固定连接有连接架，所述连接架上端连接在养殖棚顶面的自动轨道中；所述安装架下侧固定连接有固定座，所述固定座下侧固定连接在储备箱上侧，所述固定座内侧设置有下药桶，所述下药桶下侧固定连接在储备箱上侧；所述储备箱内侧设置有储药腔，所述储药腔内设置有消杀剂，所述储药腔与下药桶之间连通；本发明解决了现有技术中仅具有监测和预警功能，而不能在监测到疾病突发时及时喷洒消杀剂的问题。
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公开(公告)号：CN111431940A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010351850.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的干果供应链信息防篡改实现方法。包括：针对传统干果供应链的特点，设计并实现基于IPBFT共识算法的多模块可信溯源模型；通过将干果供应链上的农事、加工、质检及运输这四个关键节点进行连接构成联盟链；干果供应链各个节点都是独立且平等的，因此构成的联盟链不需要选举主节点进行区块的生成，从而保障各个节点的记账权并且有效提高数据的传输性能；利用智能合约机制设计用户合约、事件合约以及管理员合约三个模块，干果联盟链中客户端的操作请求都经过已测试的合约函数进行验证；通过IPBFT共识算法建立独立的区块信息，利用智能合约实现信息的一一映射，以维护供应链信息来保证数据真实安全和防篡改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110707564A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911101344.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，更具体地说，是一种冷库专用物联网电控箱，包括箱体、支脚、安装板和箱门，箱体的底部固定连接有支脚，箱体的内部安装有安装板，箱体的内部安装有双向丝杆，双向丝杆贯穿安装板，双向丝杆与安装板螺纹连接，箱体的左右两侧分别设有防撞板，箱体的左侧壁和右侧壁上分别安装有套筒，套筒内安装有导向杆，导向杆与套筒滑动连接，导向杆的伸出端与防撞板相连接，防撞板上分布有弹簧，通过转动转盘，可以方便地调节两个安装板之间的间距，以便于适应不同尺寸的电子元件的安装需求，利用密封圈起到密封的作用，防止灰尘进入箱体内，密封效果好，通过设置可以升降的万向轮，可以方便地移动本装置。
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公开(公告)号：CN109784417A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910078350.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽泓森物联网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种残差网络模型及其训练方法、系统、识别方法及系统，属于黑毛猪肉的新鲜度识别技术领域。所述残差网络模型包括多个残差模块，每个所述残差模块包括串联的至少一个卷积层和一个池化层，所述卷积层用于对输入的黑毛猪肉图像进行滤波处理，所述池化层用于对处理后的所述黑毛猪肉图像进行进一步整合，每个所述残差模块的输入端和输出端连接；自适应网络，与所述残差模块连接，用于对所述黑毛猪肉图像进行识别和分类。该残差网络模型具备对黑毛猪肉图像的高精度识别功能；该训练方法、系统可以训练出高精度识别功能的残差网络模型；该识别方法、系统通过采用残差网络模型对黑毛猪肉进行识别，提高了黑毛猪肉图像新鲜度的识别率。
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公开(公告)号：CN108153309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711399540.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
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公开(公告)号：CN105242531A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510482279.6
申请日：2015-08-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法，把模糊理论与滑模控制结合起来，构建由等效控制和切换控制组成的总控制，设计了逼近等效控制的逼近控制和可以调整控制参数的自适应律，实时调节输出控制，有目的地使控制对象沿着设计好的“滑动模态”轨迹运动。本发明将模糊控制、滑模控制和自适应控制结合起来，系统的稳定性、快速性及抗扰能力均明显优于Smc控制，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104297452A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410594915.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于无线传感器网络的土壤墒情数据预处理方法，包括以下步骤：（1）以无线传感器网络中的m个土壤墒情监测单元作为源节点进行土壤墒情数据采集，同时任选一源节点作为汇聚节点；（2）m个源节点通过无线网络将土壤墒情数据以单播方式分发数据包至汇聚节点；（3）汇聚节点将接收到的m组土壤墒情数据利用正态分布计算各土壤墒情因子的期望值μ和标准差σ；若标准差σ可信阈值d，则将期望值μ作为该土壤墒情因子在该监测点区域范围所测得的数据均值上传至服务器；（4）汇聚节点将标准差σ不符合标准的土壤墒情监测单元的序号通过无线通信网络上传至服务器。本发明能够有效减小土壤墒情测量结果误差，并使土壤墒情数据量更小。
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