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公开(公告)号：CN116497351A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467533.X
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明涉及金属粉末技术领域，具体为一种高硬度高熵合金粉末的制备及其激光熔覆方法，其中，一种高硬度高熵合金粉末的制备方法包括步骤：(1)气雾化制粉；(2)收集、筛分并烘干粉末。一种高硬度高熵合金粉末的激光熔覆方法包括步骤：(1)钢基体的表面预处理；(2)激光熔覆；(3)激光重熔；(4)表面硬度、孔隙测试。本发明提供的一种高硬度高熵合金粉末的制备及其激光熔覆方法，使金属材料的表面硬度较基体显著提高，有效地解决了当前航空装备表面硬度不足，易产生缺陷的难题。
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公开(公告)号：CN116341003A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310281312.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
IPC: G06F21/62 , G06F16/901 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于个性化采样随机响应图结构扰动算法的满足本地差分隐私的链接预测模型的构建方法、设备及介质，属于数据安全领域，解决了直接使用随机响应机制的图结构边密度膨胀，无法保留图上重要的社区特征，以及模型学习过程中的隐私泄露问题。该方法在用户和收集者之间设计了两轮交互，第一轮交互中，用户端使用个性化采样技术和随机响应机制扰动和其他用户间的链接关系并发送给收集者，收集者聚集所有用户发送的链接关系使用社区发现算法划分用户所属社区。第二轮交互中，用户端结合社区划分结果进行个性化采样随机响应然后发送扰动后的链接关系给收集者，收集者聚集所有用户发送的链接关系得到最终的图邻接矩阵。本发明适用于图隐私保护场景。
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公开(公告)号：CN114839866A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210279689.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下蛇形机器人曲线路径跟踪控制方法，步骤一：建立水下蛇形机器人系统动力学模型；步骤二：采用参数三次样条插值曲线的方法生成适合水下蛇形机器人跟踪的光滑路径；步骤三：使用改进视线引导率规则计算机器人当前时刻参考航向；步骤四：根据步骤三得到的参考航向按照反步控制策略推导得到系统的控制输入。本发明提高了系统稳定性和降低跟踪误差，实现水下蛇形机器人更精确地跟踪曲线路径。
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公开(公告)号：CN110442800A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910659962.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9536
Abstract: 一种融合节点属性和图结构的半监督社区发现方法，属于网络分析技术领域。包括以下步骤：1)计算m个属性的信息熵；2)计算属性相似度；3)利用Jaccard相似度计算结构相似度；4)计算属性和结构总的相似度；5)寻找K个初始社区；6)初始化初始社区矩阵；7)结合半监督方法计算出社区划分矩阵；8)计算平衡值(trade-off)分析参数的合理取值范围9)根据trade-off和模块度获得最优的模块度及社区发现结果。本发明通过不断调节算法中涉及的参数来得到一种合理地划分方式，并最后给出对于社区发现最优结果以及算法参数合理范围；融合属性进行社区发现，给出了属性所占比例的合理范围，社区发现模块度和紧密度得到提高。
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公开(公告)号：CN105448456B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510907839.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F7/08
Abstract: 本发明提供的是一种并联磁路多吸合面高速电磁铁。包括壳体、铁芯、衔铁、线圈、永磁体和轭铁，铁芯由外铁芯和内铁芯组成，壳体为中心开有阶梯通孔的圆柱体，外铁芯为中心开有圆柱孔圆柱形，内铁芯为下部带有凸缘的圆柱体，内铁芯的高度与外铁芯中心圆柱孔深度相等，永磁体是磁环，永磁体设在外铁芯与内铁芯凸缘之间，永磁体的充磁方向为径向辐射充磁，轭铁为中心开有锥形通孔的圆柱形，轭铁的锥形通孔半径小的一端贴近外铁芯下端面，衔铁为圆锥形，衔铁的锥角等于轭铁锥形通孔锥角。本发明具有强电磁吸力、快速响应、低驱动电流的特点，适用于柴油机电控燃油系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107165745A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710504590.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
CPC classification number: F02M21/0269 , F02M21/0254 , F02M21/0257
Abstract: 本发明的目的在于提供一种直通式混合进气的压电式内导向燃气喷射阀，利用压电晶体通电伸长，经由液力放大器放大位移后推动阀芯组合体的导向销运动，阀芯组合体整体在导向销与隔板之间配合面的内导向作用下离开阀座运动，实现燃气阀喷气的功能；采用压电晶体驱动的方式，有效提高了燃气喷射阀的响应速度，实现了燃气喷射阀的升程可变；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN105448462B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510907837.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F7/16
Abstract: 本发明提供的是一种双永磁高速双向电磁铁。包括两个永磁高速电磁铁，每个永磁高速电磁铁包括铁芯、线圈和外壳体，铁芯由圆柱形主磁极和圆环形副磁极构成，主磁极与副磁极之间设置线圈安装槽，线圈安装在线圈安装槽中，外壳体套在铁芯外，主磁极或副磁极底部延伸出环形凸缘，还包括环形永磁体，永磁体镶嵌在所述环形凸缘与主磁极或副磁极之中间，永磁体的充磁方向为径向辐射充磁，两个永磁高速电磁铁对称布置且永磁体端相对，两个永磁高速电磁铁共用一个衔铁和阀杆，主磁极的中间带有通孔，阀杆穿在通孔中，衔铁固定在阀杆上。本发明的双永磁高速双向电磁铁响应速度快、驱动电流小、可双向运动、寿命长、可靠性高，适用于柴油机电控燃油系统。
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公开(公告)号：CN106762284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034920.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M47/027 , F02M61/10 , F02M61/1886 , F02M61/1893 , F02M63/0017 , F02M63/0035 , F02M63/0049 , F02M63/007
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有刻沟的谐振旁通式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、紧帽、针阀组件、喷嘴、针阀座等部件。蓄压腔设置在喷油器体内，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，利用波的叠加原理有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。控制腔内部布置有控制滑块，并同中间块接触，起到减缓喷射初期的喷油速率以及加快针阀落座响应的作用。针阀体表面设置微米级别深度的刻沟，能够有效的改善空穴流动的稳定性，降低了喷油器穴蚀程度。针阀组件部分内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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公开(公告)号：CN106050497A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610339393.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M51/0689 , F02M47/027 , F02M51/0614 , F02M51/0667 , F02M61/10
Abstract: 本发明的目的在于提供可变控制自锁式电磁喷油器，包括喷油器体、可变控制自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀推杆、针阀、喷嘴，喷油器体里自上而下依次安装可变控制自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明采用了可变控制自锁式电磁组件，可变控制自锁式电磁组件中永磁体两端均布置有线圈，可选择同时通电或者其中一个通电，实现不同的开关速度，进而实现多种喷油规律；此外，可变控制自锁式电磁组件还取消了传统电磁组件中的复位弹簧，避免了长期工作带来的弹簧机械损坏，提高了喷油器工作的整体可靠性。
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公开(公告)号：CN105888904A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610339394.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供非晶合金复合铁芯电磁控制喷油器，喷油器体里自上而下依次安装非晶合金电磁铁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明相对于传统的硅钢片磁极，铁芯损耗大大降低，另外，在非晶合金电磁铁组件中的副磁极与线圈之间还存在一铜环，由于铜自身具有良好的导电性，不断增强的磁场会在铜环中产生较大的感生电流以延缓磁通量的增加，结果大大减小了线圈工作时的有效电感，加快线圈驱动电流的增加速度，阀杆运动响应加快，有利于提高非晶合金复合铁芯电磁控制喷油器的响应速度，同时减小损耗。
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