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公开(公告)号：CN117508658B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311381367.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件，所述背板组件与盖板组件铰接，背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷，盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用，通过一个驱动实现两种动作，不仅保证了锁紧释放的动作协调，还节约了设计、制造、使用成本。
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公开(公告)号：CN116853518B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310789049.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
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公开(公告)号：CN118330764A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410386705.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的六点位锁紧装置，本发明涉及一种锁紧装置，本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题，本发明在测试质量的上、下两侧对称设有一个六点位锁紧装置，每个六点位锁紧装置包括上壳体、超声电机、齿轮减速器、丝杆螺母组件和顶杆组件，超声电机、齿轮减速器和丝杆螺母组件均位于上壳体内，超声电机的输出轴通过齿轮减速器与丝杆螺母组件连接，所述丝杆螺母组件与所述顶杆组件连接。本发明所设计的锁紧装置小型、轻量化、高精度、夹紧可靠，保证释放之前测试质量完全锁紧以及定位。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN118254970A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410385069.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间引力波探测中测试质量的捕获装置，本发明涉及一种测试质量的捕获装置，本发明为满足测试质量低扰动释放的要求，本发明包括捕获柱塞、中空轴超声电机、丝杠螺母组件、应变放大结构、端盖和底座，丝杠螺母组件安装在底座内中部，应变放大结构与丝杠螺母组件的上端，捕获柱塞的下端依次穿过应变放大结构、丝杠螺母组件后插装在中空轴超声电机内，捕获柱塞的上端嵌装在应变放大结构的卡槽内，端盖与应变放大结构的上表面固定连接。本发明具有结构简单、性能可靠、占用空间小、可重复使用的优点，确保了测试质量捕获过程的精度和稳定性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117782327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310955795.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼桨叶冲击损伤复合光激励皮尔森相关红外光热成像装置及其成像方法。所述装夹平台(1)上安装旋翼桨叶(2)，所述装夹平台(1)上设置三轴移动平台(45)，所述三轴移动平台(45)通过B型USB数据线(39)、第一以太网线(31)和第二以太网线(40)与计算机(41)相连接，所述计算机(41)还依次通过运动控制线(42)、三轴运动控制器(43)和运动信号传输线(44)与三轴移动平台(45)相连接。本发明以解决目前常规红外光热成像检测直升机旋翼桨叶冲击损伤造成多类型缺陷无法一次性检测以及检测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574634A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311513827.8
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , B64G4/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间刚体载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间刚体载荷捕锁技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础进行研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括以下步骤：组合体与捕锁系统的碰撞动力学建模与分析；捕获速度模式选择分析；锁释系统中锁释单元的动作匹配分析；基于感知系统的自适应感知系统与协同捕获策略模型。本发明以提升容差能力，以系统感知的捕获钩与捕获框接触位置信息为依据，选择四个捕获钩具体的捕获速度、捕获顺序和启停时刻。
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公开(公告)号：CN117571712A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311034355.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N29/34 , G01N25/72 , G01N29/14 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06T1/00 , G06T1/20 , G06F30/27 , H04B7/185 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种重用航天器多类型跨尺度损伤的混频激光诱导超声红外多场成像检测装置与方法，本发明从原理上将激光、超声、红外、多源探测、多传感融合等关键技术进行有机融合，克服了当前主流的接触式超声红外检测适用范围窄的问题，以非接触式混频激光激励作为激发源，通过超声、红外探测器分别获取超声回波信号以及热辐射信号，该热辐射信号是由混频激光与超声共同诱发，极大提高了跨尺度多类型损伤成像的缺陷检测适用性与灵敏度，最终可以实现重用航天器复合材料及金属材料的多源激励与多场响应，比传统超声红外检测缺陷信噪比提高50％，同时可实现完全非接触式检测。
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公开(公告)号：CN116953010A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924890.4
申请日：2023-07-26
IPC: G01N24/08 , G01N29/032 , A61B8/08 , G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/44 , G01N3/32 , G01N29/48 , G01S7/52 , G06N3/008 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/12 , G06N3/126 , G02F1/11
Abstract: 本发明提出一种非线性调频超声诱导的磁共振‑光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法，所述方法主要利用非线性调频超声作用组织，利用声辐射力产生剪切波，利用核磁成像探测剪切波相位获取组织机械性能，同时利用激光对组织进行照射，调制变化的剪切波实现光子标记，利用光学相机获取组织光学性能，最终通过该方法实现深度10mm，深度分辨率为20μm的组织机械/光学性能的一次性成像探测。该技术可为肿瘤早期识别及其性能进行量化表征。
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公开(公告)号：CN116674776A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724881.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于编队卫星的空间电磁消旋地面模拟实验系统及方法，属于空间目标操控及其地面试验模拟技术领域。本发明解决了现有的模拟空间碎片清除任务试验方法中未考虑到服务卫星的运动模拟的问题。包括空间目标模拟装置、对称布置在空间目标模拟装置两侧的两个三自由度电磁模拟气浮平台、用于放置空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台的大理石平台以及分别与控制空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台信号连接的上位机，其中，通过空间目标模拟装置模拟空间目标在真空条件下的旋转，通过三自由度电磁模拟气浮平台模拟服务卫星对空间目标的消旋动作，以及模拟服务卫星的运动及姿态。
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公开(公告)号：CN115144433B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210650579.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 调频脉冲序列电磁涡流激励热波层析成像检测系统及方法，它涉及一种热波层析成像检测系统及方法。本发明所述检测系统包括计算机、第一USB数据线、函数发生器、第一BNC数据线、第二USB数据线、脉冲触发器、第三USB数据线、电磁涡流电源、电源线、电磁涡流线圈、二维移动台、焦平面红外热像仪、一维移动台、第二BNC数据线、以太网线和同步触发器。本发明属于导电材料缺陷、损伤的无损检测与评价领域。
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