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公开(公告)号：CN116953010A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924890.4
申请日：2023-07-26
IPC分类号： G01N24/08 , G01N29/032 , A61B8/08 , G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/44 , G01N3/32 , G01N29/48 , G01S7/52 , G06N3/008 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/12 , G06N3/126 , G02F1/11
摘要： 本发明提出一种非线性调频超声诱导的磁共振‑光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法，所述方法主要利用非线性调频超声作用组织，利用声辐射力产生剪切波，利用核磁成像探测剪切波相位获取组织机械性能，同时利用激光对组织进行照射，调制变化的剪切波实现光子标记，利用光学相机获取组织光学性能，最终通过该方法实现深度10mm，深度分辨率为20μm的组织机械/光学性能的一次性成像探测。该技术可为肿瘤早期识别及其性能进行量化表征。
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公开(公告)号：CN116953010B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310924890.4
申请日：2023-07-26
IPC分类号： G01N24/08 , G01N29/032 , A61B8/08 , G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/44 , G01N3/32 , G01N29/48 , G01S7/52 , G06N3/008 , G06T7/13 , G06T5/94 , G06T7/33 , G06T7/12 , G06N3/126 , G02F1/11
摘要： 本发明提出一种非线性调频超声诱导的磁共振‑光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法，所述方法主要利用非线性调频超声作用组织，利用声辐射力产生剪切波，利用核磁成像探测剪切波相位获取组织机械性能，同时利用激光对组织进行照射，调制变化的剪切波实现光子标记，利用光学相机获取组织光学性能，最终通过该方法实现深度10mm，深度分辨率为20μm的组织机械/光学性能的一次性成像探测。该技术可为肿瘤早期识别及其性能进行量化表征。
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公开(公告)号：CN115290655A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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公开(公告)号：CN115112636A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115112636B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115290655B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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公开(公告)号：CN115365660B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211068376.7
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/356 , B23K26/14 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种基于CO2激光的大口径熔石英元件两步法抛光方法，属于光学元件激光加工技术领域。为了解决现有大口径熔石英元件通过机械加工操作繁琐且表面有缺陷及粗糙度高，现有激光加工造成表面残余应力分布不均，表面易产生裂纹的问题。本发明根据熔石英材料与CO2激光相互作用机理，为提升大口径熔石英元件的初始损伤阈值、提升元件表面质量，提出CO2激光两步法抛光大口径熔石英元件的加工方法，包括表面缺陷的蒸发抛光和表面熔融抛光，最终实现大口径熔石英元件的表面加工。可大幅提升表面质量，降低粗糙度以及表面缺陷；克服了大口径光学元件由于表面残余应力不均匀导致的产生表面裂纹和变形问题。
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公开(公告)号：CN118595894A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785873.1
申请日：2024-06-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法，属于超精密控形加工系统找正领域。为解决薄壁球壳表面微结构加工系统各运动单元初始空间位置无法高效标定的问题，基于CCD视觉，通过程序回零，建立机床坐标系；通过程序控制各直线运动单元微进给，完成对刀，实现直线运动单元初始位置找正；由CCD相机捕获液压B轴回转运动单元过渡盘特征点在三种不同回转角度下的位置坐标，经数据处理，得到液压B轴回转运动单元回转中心空间坐标，完成液压B轴运动单元初始位置找正；由CCD相机捕捉刀具球头球心，获取其相对于液压B轴回转中心连线距离及其与Z轴移动方向夹角，完成铣削轴运动单元定位。
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公开(公告)号：CN118566292A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410452381.0
申请日：2024-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N25/72 , G01J5/48 , G01J5/0803 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种增材制造过程多源热波断层成像监测系统及方法，其中系统包括：计算机(1)、红外热像仪(6)、高功率激光器电源(17)、激光振镜(25)、SLM设备(27)和高性能函数发生器(29)。本发明融合单振镜多激光复用技术、高背景热环境噪声抑制以及直流及交流多宗量特征信息提取等多方面技术领域，相比较与传统的被动式热成像而言，具有高分辨以及大探测深度的优势，相比较与传统主动式热成像而言，具有高效率的优势，同时该方法通过振镜光路共享，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN117911734B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410048373.X
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/80
摘要： 本发明提出一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法，该方法通过将检测图像中所有信号点进行聚类，计算每个像素点与其他像素点的距离确定自己的聚类；确定过滤阈值K，计算每个像素点第K距离范围内的所有点离散度均值；最后将该像素点第K范围内离散均值与该像素点第K范围内所有像素点的第K范围平均离散度的均值比较，最终得到该点的聚类离散值。所述方法能够实现数据的预融合处理与标准化。
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