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公开(公告)号：CN103647381B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN104868693A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置 ，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104810982A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510151050.4
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104808148A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510229909.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法，本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：将被测电机的一个单元用于发电运行；将被测电机的另一个单元用于电动运行，测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角；将所有单元全作为电动单元接入电路，控制绕组所加的直轴电压和交轴电压，使其交直轴电流满足测试的约束条件，测量此时电机的温升曲线；改变发电单元端接入的负载，得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行，另一个单元电机发电运行，从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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公开(公告)号：CN104702024A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151028.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个永磁体均为圆盘形状，多个圆盘形状的永磁体沿非导磁不锈钢套的轴向并列固定在非导磁不锈钢套内，多个圆盘形状的永磁体的磁路均沿轴向设置，且相邻两个圆盘形状的永磁体的极性相反设置，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有一个圆形导磁不锈钢挡板，所述的多个圆形导磁不锈钢挡板的中部均设有轴孔，多个圆盘形状的永磁体的中部均设有轴孔，所述的多个圆盘形状的永磁体的轴孔与多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104702020A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150985.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内，第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径小于第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面为异形无齿槽结构，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及第一、第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，导磁不锈钢套的小直径内圆周面及第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104702019A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150971.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104375083A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410588851.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相偶数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相偶数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。在测试电机噪声时，电机N个独立运行单元中一半独立运行单元电动运行作为输入功率端，另一半独立运行单元发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机在负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的电机噪声和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的电机噪声，通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相偶数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN104200971A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474872.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104090235A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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