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公开(公告)号：CN110111970B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910517740.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
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公开(公告)号：CN110034658A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318398.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 新型磁场调制式磁力丝杠，属于磁力传动领域。解决了现有磁场调制式磁力丝杠结构复杂、单位永磁体出力小、且不适用于长行程应用场合的问题。包括定子、转子和螺旋调磁环，三者同轴设置；定子和转子均为圆筒形结构，且二者相对设置；螺旋调磁环位于定子和转子之间，且螺旋调磁环与定子和转子间均留有气隙；转子受外界驱动力旋转后，转子上的永磁体产生的螺旋磁场经螺旋调磁环进行磁场调节后，在螺旋调磁环与定子间的气隙内产生谐波磁场，该谐波磁场与定子上的永磁体相互作用产生轴向推力，该轴向推力作用在螺旋调磁环上，使螺旋调磁环沿轴向直线运动。本发明主要应用在采用磁力传动实现的相关领域。
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公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN105790306B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105375737B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510714993.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的外转子磁钢为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢的外圆周面固定连接外转子，所述的外转子为圆筒形；所述的圆柱形内转子上沿轴向开有多组开槽，所述的外转子磁钢包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849427A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN104038014B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105553223A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/187
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN105375737A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510714993.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
CPC classification number: H02K49/00
Abstract: 一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的外转子磁钢（4）为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢（4）的外圆周面固定连接外转子（5），所述的外转子（5）为圆筒形；所述的圆柱形内转子（2）上沿轴向开有多组开槽（6），所述的外转子磁钢（4）包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN104034464B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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