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公开(公告)号：CN103151890A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103151888A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093114.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁转子轭的外圆面与第一组外定子磁极的内圆面和第二组外定子磁极的内圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；永磁转子轭的两侧轴端分别通过第一轴承、第二轴承与外壳转动连接，使永磁转子轭相对第一组外定子磁极和第二组外定子磁极同轴转动；第一组外定子磁极相对第二组外定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103149453A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089049.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机交直轴电感的测试方法，本发明在非测试单元的电机单元绕组中，加入恒定直流电流，用以产生使转子固定在交轴或直轴的电磁力矩；将要测试的电机单元的AB相引出线接到变频器的单相输出端，给电机AB相通频率为其额定频率的交流电，通过调压器调节电压为额定电压，记录此时的测试电机单元的AB相绕组的端电压、AB相电流及AB相功率；根据这些数据计算多相多单元永磁同步电机的交轴和直轴电感。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机交直轴电感时，采用其他单元通入直流电流来固定转子处于直轴或者交轴的位置，同时不对测试单元造成影响，从而省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号：CN102723185A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210183901.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，所述精机定子铁芯上绕有精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组；粗机定子铁芯上绕有粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组；精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组所在平面、粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组所在平面均呈现正交状态，励磁磁路采用轴向磁路结构；转子的外表面与定子的内表面之间设有均匀的气隙。本发明旋变的双通道轴向磁阻式设计，可以提供高精度位置信号和绝对位置信号。励磁绕组、信号绕组的正交设置可以尽量控制剩余电势的恒定分量；转子采用优化函数后的多峰波纹导磁带可以保证气隙磁通的正弦变化，进而保证两相正交信号绕组的感应电势幅值随位置变化的正、余弦函数要求。
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公开(公告)号：CN102611220A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066874.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单边永磁体的磁定位器，本发明方案一包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述定子铁芯的内圆上胶粘或镶嵌有永磁体，转子铁芯的外圆上开有槽。方案二包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯的外圆上胶粘或镶嵌有永磁体，定子铁芯的内圆上开有槽。本发明采用单边固定永磁体，根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现转子的固定，也就是实现了旋转部件的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，完全能够达到工作指标的要求，而且大大延长了寿命，克服了现有技术的不足。尤其在用于防止旋转机构转子正反转时，更加凸显出永磁体的磁定位器的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699310B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910073102.5
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 用于测量磁钢在电器中实际气隙磁场磁通密度值的装置，它涉及磁性能测量领域。它是为了解决被测磁钢在磁开路条件下测量，其测量结果不能真实、不能定量地反映被测磁钢在气隙磁场中的磁通密度值的问题。本发明中用于构筑气隙磁场的构件的中部开有与被测磁钢尺寸相适应的通道，通道内上侧壁与被测磁钢上端面之间留有气隙，所述气隙的大小与被测磁钢在电器中的气隙大小相一致，磁传感器置于被测磁钢与闭合磁回路之间的气隙内，通过磁感应强度检测仪解算出磁传感器所处位置的磁感应强度的大小。本发明适用于在电器生产过程中测量被测磁钢在闭合磁回路条件下的气隙磁通密度值，进而根据测试数据优化磁钢在电机或电器中的排列，进而改善电机或电器的性能。
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公开(公告)号：CN101404440B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN101425372B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810136884.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用斜面导磁结构转子的磁阻式单极旋转变压器，它涉及一种磁阻式单极无刷旋转变压器，以解决现有用于测角的旋转变压器存在的结构较复杂、测量精度较差且不适用于极数较少的角度测量的问题。转子的轴向两端为不导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为两个平行平面切割圆套体所形成的斜短套；定子的内表面沿圆周方向开有通槽，在定子的内表面圆周上均匀设置有4N个凸齿，每相邻的N个凸齿为一组绕组齿，第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的凸齿上，第一绕组和第二绕组为正交绕组，励磁绕组设置在定子的通槽中。本发明用于角度测量或角度传感器元件，可以测出被测转子的绝对零位。
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公开(公告)号：CN102111029A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110047846.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构，属于电机技术领域。它解决了表贴式永磁转子的永磁体的固紧方式工艺复杂的问题。它的转子轭的外圆表面上沿圆周方向均匀分布P个永磁体，它还包括P个冲压构件，冲压构件的底座的纵向两端分别有一个向底部凸出的拱脚，底座的横向两端分别有一个向顶部凸起的飞翼；每相邻两个永磁体之间设置一个冲压构件，冲压构件的底座嵌入到相邻两个永磁体之间，底座的纵向与转子轭的轴向平行，两个拱脚分别通过螺栓与转子轭固定连接，每个冲压构件的两个飞翼的内表面分别压在与其相邻的两个永磁体的侧面上，且紧密配合，将相邻两个永磁体的侧面夹固。本发明适用于永磁电机转子上永磁体的固定。
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公开(公告)号：CN101702563A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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